[实用新型]一种冻干箱在线取样装置

权利要求书

1.一种冻干箱在线取样装置，包括取样仓（1），所述取样仓（1）装设有出样组件（2）、样瓶压塞组件（3）和样瓶抓取组件（4），其特征在于：所述样瓶抓取组件（4）包括夹瓶手（42）和可驱使夹瓶手（42）沿三条交叉轴线移动的三轴推杆（41），所述夹瓶手（42）装设于所述三轴推杆（41）的位移输出端。

2.根据权利要求1所述的冻干箱在线取样装置，其特征在于：所述三轴推杆（41）包括伸缩推杆（411）和用于控制伸缩推杆（411）在竖直平面内位移的双轴位移机构（412），所述双轴位移机构（412）装设于取样仓（1）外，所述伸缩推杆（411）一端装设于双轴位移机构（412）的输出中心，另一端伸入取样仓（1）内与夹瓶手（42）连接。

3.根据权利要求2所述的冻干箱在线取样装置，其特征在于：所述双轴位移机构（412）包括固定座（4121）、垂直滑块（4122）和水平滑块（4123），所述固定座（4121）固定于取样仓（1）的端盖（11）上，所述垂直滑块（4122）滑设于固定座（4121）上，所述水平滑块（4123）滑设于垂直滑块（4122）上，所述伸缩推杆（411）的端部与水平滑块（4123）固定连接。

4.根据权利要求3所述的冻干箱在线取样装置，其特征在于：所述双轴位移机构（412）还包括垂直推杆（4124）和水平推杆（4125），所述垂直推杆（4124）一端可转动的装设于垂直滑块（4122）上，另一端穿出固定座（4121）并与固定座（4121）螺纹连接，所述水平推杆（4125）一端可转动的装设于垂直滑块（4122）上，另一端穿出水平滑块（4123）并与水平滑块（4123）螺纹连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的冻干箱在线取样装置，其特征在于：所述出样组件（2）包括出样管（21）、第一球阀（22）和第二球阀（23），所述出样管（21）一端为出料口（211），另一端为取样口（212），所述出料口（211）连接于取样仓（1）底部，所述第一球阀（22）和第二球阀（23）从出料口（211）至取样口（212）依次安装于出样管（21）上，所述出样管（21）于第一球阀（22）和第二球阀（23）之间形成隔离仓（24）。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的冻干箱在线取样装置，其特征在于：所述样瓶压塞组件（3）包括压塞杆（31）和压塞平台（32），所述压塞平台（32）装设于取样仓（1）内，并位于取样仓（1）下部，所述压塞杆（31）装设于取样仓（1）上，且一端伸入取样仓（1）内与压塞平台（32）相对设置。

7.根据权利要求5所述的冻干箱在线取样装置，其特征在于：所述样瓶压塞组件（3）包括压塞杆（31）和压塞平台（32），所述压塞平台（32）装设于取样仓（1）内，并位于取样仓（1）下部，所述压塞杆（31）装设于取样仓（1）上，且一端伸入取样仓（1）内与压塞平台（32）相对设置。

8.根据权利要求7所述的冻干箱在线取样装置，其特征在于：所述压塞平台（32）邻靠出样组件（2）设置。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的冻干箱在线取样装置，其特征在于：所述夹瓶手（42）的夹瓶端设有弹性圆弧槽口（421），所述弹性圆弧槽口（421）的缩口宽度小于样瓶的瓶颈直径。

10.根据权利要求8所述的冻干箱在线取样装置，其特征在于：所述夹瓶手（42）的夹瓶端设有弹性圆弧槽口（421），所述弹性圆弧槽口（421）的缩口宽度小于样瓶的瓶颈直径。