[实用新型]一种冻干箱在线取样装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冻干系统的在线取样设备，具体涉及一种冻干箱在线取样装置。

背景技术

现有的冻干箱在线取样装置，其用于抓取、转运样瓶的样瓶抓取机构过于简陋，控制取样操作困难，难以精准定位，不能平稳的抓取样瓶，并且存在因误操作导致撞翻冻干层板上堆放瓶体的风险；在样瓶转运的过程中稳定性较差，抓取的样瓶有可能在转运过程中坠落；药瓶冻干是在真空环境下完成的，样瓶送出过程存在很大的泄露风险，破坏药瓶冻干的真空环境，甚至可能导致冻干箱内的药品被污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术存在的不足，提供一种位移输出稳定可靠、控制取样操作方便、抓取定位精准的冻干箱在线取样装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种冻干箱在线取样装置，包括取样仓，所述取样仓装设有出样组件、样瓶压塞组件和样瓶抓取组件，所述样瓶抓取组件包括夹瓶手和可驱使夹瓶手沿三条交叉轴线移动的三轴推杆，所述夹瓶手装设于所述三轴推杆的位移输出端。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述三轴推杆包括伸缩推杆和用于控制伸缩推杆在竖直平面内位移的双轴位移机构，所述双轴位移机构装设于取样仓外，所述伸缩推杆一端装设于双轴位移机构的输出中心，另一端伸入取样仓内与夹瓶手连接。

所述双轴位移机构包括固定座、垂直滑块和水平滑块，所述固定座固定于取样仓的端盖上，所述垂直滑块滑设于固定座上，所述水平滑块滑设于垂直滑块上，所述伸缩推杆的端部与水平滑块固定连接。

所述双轴位移机构还包括垂直推杆和水平推杆，所述垂直推杆一端可转动的装设于垂直滑块上，另一端穿出固定座并与固定座螺纹连接，所述水平推杆一端可转动的装设于垂直滑块上，另一端穿出水平滑块并与水平滑块螺纹连接。

所述出样组件包括出样管、第一球阀和第二球阀，所述出样管一端为出料口，另一端为取样口，所述出料口连接于取样仓底部，所述第一球阀和第二球阀从出料口至取样口依次安装于出样管上，所述出样管于第一球阀和第二球阀之间形成隔离仓。

所述样瓶压塞组件包括压塞杆和压塞平台，所述压塞平台装设于取样仓内，并位于取样仓下部，所述压塞杆装设于取样仓上，且一端伸入取样仓内与压塞平台相对设置。

所述压塞平台邻靠出样组件设置。

所述夹瓶手的夹瓶端设有弹性圆弧槽口，所述弹性圆弧槽口的缩口宽度小于样瓶的瓶颈直径。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的冻干箱在线取样装置三轴推杆的位移输出稳定可靠，控制取样操作方便，可以精准定位，能平稳的抓取样瓶，并且不会因误操作导致撞翻冻干层板上堆放瓶体的风险；在样瓶转运的过程中稳定性强，抓取的样瓶不会在转运过程中坠落。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主剖视结构示意图。

图3是本实用新型中双轴位移机构的剖视结构示意图。

图4是本实用新型中双轴位移机构的主视结构示意图。

图5是本实用新型中夹瓶手结构示意图。

图例说明：

1、取样仓；11、端盖；2、出样组件；21、出样管；211、出料口；212、取样口；22、第一球阀；23、第二球阀；24、隔离仓；3、样瓶压塞组件；31、压塞杆；32、压塞平台；4、样瓶抓取组件；41、三轴推杆；411、伸缩推杆；412、双轴位移机构；4121、固定座；4122、垂直滑块；4123、水平滑块；4124、垂直推杆；4125、水平推杆；42、夹瓶手；421、弹性圆弧槽口。

具体实施方式

图1至图5示出了本实用新型的一种冻干箱在线取样装置实施例，该在线取样装置包括取样仓1，取样仓1装设有出样组件2、样瓶压塞组件3和样瓶抓取组件4，样瓶抓取组件4包括夹瓶手42和可驱使夹瓶手42沿三条交叉轴线移动的三轴推杆41，夹瓶手42装设于三轴推杆41的位移输出端。本实用新型的冻干箱在线取样装置，三轴推杆41可驱使夹瓶手42移动，其位移输出稳定可靠，控制取样操作方便，可以精准定位，能平稳的抓取样瓶，并且不会因误操作导致撞翻冻干层板上堆放瓶体的风险；在样瓶转运的过程中稳定性强，抓取的样瓶不会在转运过程中坠落。