[实用新型]一种起重机回转系统控制阀有效
申请号: | 201420854826.X | 申请日: | 2014-12-30 |
公开(公告)号: | CN204476899U | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 谢海波;吕九九;古凌瑞;宋晨;杨华勇 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | F15B13/02 | 分类号: | F15B13/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 起重机 回转 系统 控制 | ||
技术领域
本实用新型涉及控制阀,尤其是涉及一种起重机回转系统控制阀。
背景技术
回转系统控制阀是起重机械中应用很广泛的液压元件,用来控制起重机上车部分相对下车的旋转运动,配合起升变幅等动作,将重物从回转半径内的一处送达指定的另一处。回转系统均设立换向阀,使得回转能够顺逆动作,保证作业范围广,工作灵活。因带载回转时回转惯量大,故需设置回转缓冲阀,使得起制动或突然加减速时负载压力冲击小,工作平稳,延长回转液压马达、回转支撑等零部件的工作寿命。
现有回转系统控制阀可分为两类,一类是集成在多路阀中,并且在回转液压马达工作口增设缓冲阀、补油阀来控制回转动作,但因不是专门用于回转动作,选型配合较困难,配置的缓冲阀、补油阀以及自由滑转阀等使得结构复杂,占用空间大。另一类回转控制阀的主换向阀为三位六通节流调速,中位时经旁路口泄压,随着换向阀杆的移动,进回油口分别打开,此时进油口与旁路口并联流动,流量分配与两个阀口的压差相关。阀口开度一定,负载变化时,进油口压差也会相应变化,导致进入回转液压马达的流量随负载压力变化,起重机上车部分的回转速度不稳定,使得操作困难,且重载时调速特性曲线变陡,阀杆行程稍有变化,流量将会大范围变化。三位六通旁路补偿调速类的回转系统控制阀可保证流量与负载压力不相关,但因缓冲部分采用溢流阀使缓冲时流量损失严重和中位时回油口是正开口使制动时流量出现回升等多方面问题,没有得到广泛应用。
实用新型内容
为了克服三位六通节流调速回路流量与负载压力相关和三位六通旁路补偿调速回路缓冲时流量损失严重的缺点,本实用新型的目的在于提供一种起重机回转系统控制阀,使得流量控制与负载压力不相关,同时过载时缓冲流量损失较少。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型包括回转换向阀、缓冲换向阀、安全阀、第一两位两通液控换向阀、第二两位两通液控换向阀、补偿控制阻尼、压力补偿阀、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一缓冲阀先导腔过滤网、第二缓冲阀先导腔过滤网、第一缓冲阀先导阻尼、第二缓冲阀先导阻尼、先导溢流阀、第一整流单向阀、第二整流单向阀、自由滑转阀和回转液压马达;
回转换向阀的两个工作油口A1、B1与回转液压马达的进出油口A、B口相接,回转换向阀的旁路油口C与压力补偿阀的进油口n1相通,压力补偿阀的回油口n2与主油路回油口T相通,压力补偿阀的弹簧控制腔n3经补偿控制阻尼与第一两位两通液控换向阀和第二两位两通液控换向阀的出油口m3、m4相通,第一两位两通液控换向阀和第二两位两通液控换向阀的进油口m1、m2分别与回转液压马达的进出油口A、B相通,第一两位两通液控换向阀和第二两位两通液控换向阀的先导控制油液来自回转换向阀的先导腔油液a、b,第一补油单向阀和第二补油单向阀的进油口p3均与主油路回油口T相通,第一补油单向阀和第二补油单向阀的出油口p1、p2分别与回转液压马达的进出油口A、B相通,缓冲换向阀的进油口q3与先导溢流阀的回油口y2相接,先导溢流阀的进油口y1与第一整流单向阀和第二整流单向阀的出油口k3相接,第一整流单向阀和第二整流单向阀的进油口k1、k2分别与回转液压马达的A、B口相接,自由滑转阀的进出油口z1、z2分别与回转液压马达的A、B口相接,第一缓冲阀先导阻尼、第二缓冲阀先导阻尼分别与回转液压马达的A、B口相通,安全阀的进油口e1与主油路高压油口P相通,安全的出油口e2与主油路回油口T相通。
所述回转换向阀采用阀套结构,阀杆安装在阀套的内孔中形成滑动配合,阀套安装在阀体的内孔中,且阀套上安装8组采用O型密封圈密封油口,阀套的右端紧靠在阀体内端面上,阀套的左端用短端盖定位,外弹簧和内弹簧的旋向相反,弹簧两侧装有第一弹簧座和第二弹簧座,第一弹簧座的右端用阀杆凸肩定位,第一弹簧座的左端紧靠在阀体上,第二弹簧座的左端用钢丝挡圈固定在阀杆上,第二弹簧座的右端紧靠在长端盖上,短端盖和长端盖用螺栓固定在阀体上,且内部分别安装第一O型密封圈、第二O型密封圈,回转换向阀的先导控制油液从短端盖和长端盖的端面内进入阀杆先导控制腔。
所述第一缓冲阀先导阻尼、第二缓冲阀先导阻尼为螺纹阻尼或环形阻尼,第一缓冲阀先导阻尼阻尼前安装第一过滤网,第二缓冲阀先导阻尼阻尼前安装第二过滤网。
所述回转换向阀在中位时负载的两个工作油口A1、B1与主油路高压油口P和主油路回油口T均不相通。
本实用新型具有的有益效果是:
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