[实用新型]自助借还装置

权利要求书

1.一种自助借还装置，包含有圆柱形的置物架（2），所述置物架包含若干储物格（21），其特征在于，还包含有环绕所述圆柱形置物架移动并抓取或存放物品的物品抓取装置。

2.如权利要求1所述的自助借还装置，其特征在于，所述物品抓取装置通过旋转机构（9）与置物架（2）形成连接。

3.如权利要求2所述的自助借还装置，其特征在于，所述旋转机构（9）包含驱动臂（92），所述驱动臂（92）通过设置在圆柱形的置物架（2）轴心位置的第一动力装置（91）驱动，所述驱动臂（92）连接至物品抓取装置。

4.如权利要求3所述的自助借还装置，其特征在于，还包含至少一个辅助臂（94），所述辅助臂（94）与驱动臂（92）同轴设置，通过所述第一动力装置（91）驱动或者通过第一动力装置（91）和与辅助臂（94）相连的第二动力装置（95）同步驱动，所述物品抓取装置设置在第一转臂（92）和第二转臂（93）之间。

5.如权利要求2所述的自助借还装置，其特征在于，所述旋转机构（9）包含设置在圆柱形的置物架（2）上的至少一个圆环形齿形轨道（3）及与之配合的行走机构（4），行走机构（4）上连接物品抓取装置。

6.如权利要求1所述的自助借还装置，其特征在于，所述物品抓取装置独立于置物架（2）而设置。

7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的自助借还装置，其特征在于，所述物品抓取装置包含至少一个垂直轨道（5）；至少一个夹持机构（8），所述夹持机构（8）滑动设置在垂直轨道（5）上。

8.如权利要求7所述的自助借还装置，其特征在于，所述夹持机构（8）连接一旋转机构（7），所述旋转机构（7）设置在一水平轨道（6）上，所述水平轨道（6）延伸至储物格（21）处。

9.如权利要求8所述的自助借还装置，其特征在于，还包括外罩（1），所述外罩（1）上设至少一个存取口（11），所述存取口（11）大小与储物格（21）大小相当，所述水平轨道（6）的另一侧延伸至存取口（11）处。

10.如权利要求8中要求所述的自助借还装置，其特征在于，还包括外罩（1），所述外罩（1）上设至少一个存取口（11），所述存取口（11）大小与储物格（21）大小相当，所述水平轨道（6）的另一侧延伸至存取口（11）处。

11.如权利要求10所述的自助借还装置，其特征在于，所述存取口（11）处设置有检测装置（12），用于识别和改写置物架（2）中物品上电子标签的信息。

12.如权利要求11所述的自助借还装置，其特征在于，所述外罩（1）上或外设置有身份识别装置（14）、物品选择装置（15）；另包含有管理装置，所述管理装置与上述物品抓取装置、检测装置（12）、身份识别装置（14）和物品选择装置（15）相连接。

13.如权利要求12所述的自助借还装置，其特征在于，所述外罩（1）外壁上设置有若干信息交互位置（10），所述信息交互位置（10）中放置宣传材料。

14.如权利要求12所述的自助借还装置，其特征在于，所述外罩（1）外壁上设置有若干信息交互位置（10），所述信息交互位置（10）中设置有显示屏，所述显示屏与管理装置相连，显示屏中预设物品的物品信息、服务信息或广告信息。

15.如权利要求9至14任一所述的自助借还装置，其特征在于，所述外罩（1）为多面体。

16.一种自助借还系统，其特征在于，其包含若干自助借还装置，各自助借还装置异地设置，相互之间通过有线网络或无线网络方式连接,其中，所述自助借还装置包含有圆柱形的置物架（2），所述置物架包含若干储物格（21），还包含有环绕所述圆柱形置物架移动并抓取或存放物品的物品抓取装置。

17.如权利要求16所述的自助借还系统，其特征在于，所述物品抓取装置通过旋转机构（9）与置物架（2）形成连接。

18.如权利要求17所述的自助借还系统，其特征在于，所述旋转机构（9）包含驱动臂（92），所述驱动臂（92）通过设置在圆柱形的置物架（2）轴心位置的第一动力装置（91）驱动，所述驱动臂（92）连接至物品抓取装置。