[实用新型]自助借还装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自助借还装置，其可以用于物品，图书或光盘的临时存储及自助借还，并兼具信息服务和广告性能，尤其适合为人口密集区域提供图书的自助借还服务，是自动化图书馆的有益组成部分。

背景技术

目前，大多数图书馆外或人群密集的城市街区设置了24小时自助图书馆，可以实现24小时自助借、还服务。授权公告号为CN201142101Y公开了一种图书馆自助终端柜机结构，图书陈列在传动机构（传动链条）上的存储格中。存储格外部设置透明外壁，读者看到喜欢书籍的位置号后，将位置号输入借阅系统，传动机构旋转，并将图书传递至出书口处。

上述方案，链条即是传动机构，也是固定图书存储单元的支撑机构，在承载大量图书的情况下，通过其旋转将图书移动至出书口处，拿取一本图书，需要整个链条的运转，而每一次拿书，链条上的所有图书均需要参与，由于重力原因，传动机构容易受损或需要经常检查或更换，且系统的响应会比较长。链条兼具传动功能和存储功能，且必须保证读者方便查看，存储量将会受到限制。

如何解决上述现有装置所带来的问题，是目前亟待解决的。

实用新型内容

本实用新型的所解决的技术问题即在提供一种自助借还装置，特别是一种设置了物品抓取装置的自助借还装置，设备简单，耐用，存储量大，空间利用率高，又兼具公众信息服务功能。

本实用新型首先提供了一种自助借还装置，包含圆柱形的置物架，所述置物架包含若干储物格，还包含有围绕所述圆弧形置物架移动并抓取或存放物品的物品抓取装置。

其中，所述物品抓取装置通过旋转机构与置物架形成连接。

所述旋转机构的第一个实施例为，所述旋转机构包含驱动臂，所述驱动臂通过设置在圆柱形的置物架轴心位置的第一动力装置驱动，所述驱动臂连接至物品抓取装置。

所述旋转机构的第二个实施例为，在第一个实施例的基础上还包含至少一个辅助臂，所述辅助臂与驱动臂同轴设置，通过所述第一动力装置驱动或者通过第一动力装置和与辅助臂相连的第二动力装置同步驱动，所述物品抓取装置设置在第一转臂和第二转臂之间。

所述旋转机构的第三个实施例为，所述旋转机构包含设置在圆柱形的置物架上的至少一个圆环形齿形轨道及与之配合的行走机构，行走机构上连接物品抓取装置。

基于上述技术方案，所述物品抓取装置包含至少一个垂直轨道；至少一个夹持机构，所述夹持机构滑动设置在垂直轨道上。所述夹持机构连接一旋转机构，所述旋转机构设置在一水平轨道上，所述水平轨道垂直于垂直轨道延伸至储物格处。

上述装置，通过围绕圆柱形置物架的夹持机构，可以实现全方位的自助取书，还书操作。此外，所述物品抓取装置还可以独立于置物架而设置。

基于上述方案的基础上，尤其可以设置外罩，所述外罩上设至少一个存取口，所述存取口大小与储物格大小相当，所述水平轨道的另一侧可以延伸至存取口处。

其中，所述存取口内侧设置有检测装置，用于识别和改写置物架中物品上电子标签的状态信息。所述外罩上或外设置有身份识别装置、物品选择装置，另包含有管理装置，所述管理装置与上述物品抓取装置、检测装置、身份识别装置和物品选择装置相连接。

其中，所述外罩外壁上设置有若干信息交互位置，所述信息交互位置中放置宣传材料。所述外罩可以为多面体。

进一步讲，本实用新型提供的设备，可以用于户外或人口密集处的图书自助借还，尤其是地铁，公交站，医院，电影院，商场等人口密集的自助借还功能。为此，本实用新型中，外罩外壁上设置有若干信息交互位置，所述信息交互位置中放置广告宣传材料。所述外罩外壁上设置有若干信息交互位置，所述信息交互位置中设置有显示屏，所述显示屏与管理装置相连，显示系统中预设物品的物品信息、服务信息或广告信息，使系统更具经济效应。

此外，本实用新型还提供了一种包含大量上述自助借还装置的自助借还系统，每一台自助借还装置通过有线网或无线网络连接。

本实用新型的有益效果如下所述。

1、本实用新型公开的自助借还装置，置物架和外罩均为固定装置，整个存储设备稳定，外部结构坚固，设备的高度不受限制，单位体积的存储量大，设备的适用性强。

2、使用单独物品抓取装置实现置物架内物品的抓取或归还动作，节省了设备的动力消耗，增加了系统的快速程度。

3、存取口可以同时实现物品的存、取动作。

4、外罩上可以设置多个存取口，可以在多个方向上满足不同客户的需要，增加系统的适用性。