[实用新型]永磁式吸盘

权利要求书

1.一种永磁式吸盘，其特征在于：包括吸合固定件和永磁体，吸合固定件设有吸合工作端面，所述永磁体以可被驱动远离吸合工作端面释放工件或位于吸合工作端面吸合工件的方式设置于吸合固定件。

2.根据权利要求1所述的永磁式吸盘，其特征在于：所述吸合固定件上沿吸合方向开有磁体导向孔或槽，所述永磁体以可被驱动沿吸合方向往复运动的方式设置于磁体导向孔或槽。

3.根据权利要求2所述的永磁式吸盘，其特征在于：所述永磁体位于吸合工作端面吸合工件时，永磁体的前端面与吸合工作端面平齐或微凸出吸合工作端面。

4.根据权利要求2所述的永磁式吸盘，其特征在于：永磁体通过驱动组件驱动沿吸合方向往复运动，驱动组件包括动力装置和驱动杆，所述驱动杆位于磁体导向孔或槽内并可由驱动装置驱动沿磁体导向孔或槽往复运动，所述永磁体固定于驱动杆前端部。

5.根据权利要求4所述的永磁式吸盘，其特征在于：所述驱动杆固定设置于一吸合活动件，所述驱动装置通过驱动吸合活动件带动驱动杆沿磁体导向孔或槽往复运动。

6.根据权利要求5所述的永磁式吸盘，其特征在于：所述驱动装置为驱动缸组件或伺服电机和由伺服电机驱动的滚珠丝杠结构。

7.根据权利要求6所述的永磁式吸盘，其特征在于：所述驱动装置为驱动缸组件，所述驱动缸组件的缸体固定安装于一基座，驱动缸组件的活塞杆驱动连接于吸合活动件。

8.根据权利要求7所述的永磁式吸盘，其特征在于：所述吸合活动件为活动盘，吸合固定件为固定盘，所述磁体导向孔或槽为多个，且多个磁体导向孔或槽绕固定盘轴线均布排列设置于固定盘，所述驱动杆为与磁体导向孔或槽一一对应的多个且固定设置于活动盘。

9.根据权利要求8所述的永磁式吸盘，其特征在于：在所述基座与固定盘之间固定连接设有导向杆，所述导向杆滑动配合轴向穿过活动盘。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的永磁式吸盘，其特征在于：所述吸合固定件为非导磁性材料制成或者由非导磁性材料与永磁体隔离。