[实用新型]永磁式吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件转运设备部件，特别涉及一种通过磁力转运工件的吸盘。

背景技术

自动化程度较高的转运设备普遍采用机械手结构直接抓取或者吸附工件；吸盘由于结构简单，使用方便得到较为广泛的应用；现有的吸盘较多的采用电磁吸盘和真空吸盘，电磁吸盘通过电路控制电磁铁的通断电实现吸附抓取和释放，对控制系统要求较高；电磁铁在电路短路或者使用时间过长后老化而导致无法控制，会发生产品掉落的情况，如产品尺寸大和重量重时稳定性将会较差；同时，由于控制电路的存在，导致了吸盘结构较为复杂。真空吸盘则是利用真空原理进行吸附，真空吸盘在气压不稳定漏气或断气的情况下产品会掉落，而对产品表面洁净度具有较高的要求；并且，真空吸附对于具有孔以及槽的工件不具有通用性；及上述两种吸盘结构均存在一定的安全隐患，会造成安全事故。

因此，需要对现有的吸盘进行改进，结构简单，体积紧凑，使用时受工件本身影响较小，对控制系统要求较低，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种永磁式吸盘，结构简单，体积紧凑，使用时受工件本身影响较小，对控制系统要求较低，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故。

本实用新型的永磁式吸盘，包括吸合固定件和永磁体，吸合固定件设有吸合工作端面，所述永磁体以可被驱动远离吸合工作端面释放工件或位于吸合工作端面吸合工件的方式设置于吸合固定件。

进一步，所述吸合固定件上沿吸合方向开有磁体导向孔或槽，所述永磁体以可被驱动沿吸合方向往复运动的方式设置于磁体导向孔或槽；

进一步，所述永磁体位于吸合工作端面吸合工件时，永磁体的前端面与吸合工作端面平齐或微凸出吸合工作端面。

进一步，永磁体通过驱动组件驱动沿吸合方向往复运动，驱动组件包括动力装置和驱动杆，所述驱动杆位于磁体导向孔或槽内并可由驱动装置驱动沿磁体导向孔或槽往复运动，所述永磁体固定于驱动杆前端部；

进一步，所述驱动杆固定设置于一吸合活动件，所述驱动装置通过驱动吸合活动件带动驱动杆沿磁体导向孔或槽往复运动；

进一步，所述驱动装置为驱动缸组件或伺服电机和由伺服电机驱动的滚珠丝杠结构；

进一步，所述驱动装置为驱动缸组件，所述驱动缸组件的缸体固定安装于一基座，驱动缸组件的活塞杆驱动连接于吸合活动件；

进一步，所述吸合活动件为活动盘，吸合固定件为固定盘，所述磁体导向孔或槽为多个，且多个磁体导向孔或槽绕固定盘轴线均布排列设置于固定盘，所述驱动杆为与磁体导向孔或槽一一对应的多个且固定设置于活动盘；

进一步，在所述基座与固定盘之间固定连接设有导向杆，所述导向杆滑动配合轴向穿过活动盘；

进一步，所述吸合固定件为非导磁性材料制成或者由非导磁性材料与永磁体隔离。

本实用新型的有益效果：本实用新型的永磁式吸盘，利用永磁体作为吸附力主体，并通过驱动永磁体的位置移动实现吸附或释放，结构简单，体积紧凑；去除电磁铁复杂的控制电路，并对控制系统要求较低，并且，使用时受工件本身影响较小，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故；同时，采用永磁吸盘结构，减少对电能等驱动能源的消耗，具有较好的节能降耗效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的结构图；

图2为图1沿A-A向剖视图(释放状态)；

图3为图1沿A-A向剖视图(吸合状态)。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构图，图2为图1沿A-A向剖视图(释放状态)，图3为图1沿A-A向剖视图(吸合状态)，如图所示：本实施例的永磁式吸盘，包括吸合固定件1和永磁体8，吸合固定件1设有吸合工作端面12，工件被吸合时，具有靠于吸合工作端面的趋势或者直接靠于吸合工作端面12，如图3所示；用于吸合工件10的所述永磁体8以可被驱动远离吸合工作端面释放工件10或位于吸合工作端面吸合工件10的方式设置于吸合固定件1；使用时，当永磁体8位于吸合端面时，将工件10吸合并转运，当需要释放时，永磁体8远离吸合工作端面则对工件10的磁力消失，形成释放；永磁体8的驱动可采用现有技术的任何往复移动的驱动方式，在此不再赘述；当然，永磁体远离吸合工作端面12时，吸合工作端面12则成为用于工件落料的限位面，阻挡工件随永磁体做远离吸合工作端面12的移动，如图2所示。