[实用新型]一种焊缝自动跟踪装置

权利要求书

1.一种焊缝自动跟踪装置，其特征在于：其包括焊枪机头、机头连接座、第一托板、自适应连接件、导柱、轮架和跟踪轮，焊枪机头通过机头连接座与自适应连接件连接，自适应连接件设置在焊臂上，导柱的上端通过第一托板连接在机头连接座上，下端设置轮架，跟踪轮安装在轮架上，且跟踪轮与焊枪机头下方的焊枪嘴相对应设置，以使焊枪嘴与跟踪轮移动的方向相一致。

2.根据权利要求1所述的焊缝自动跟踪装置，其特征在于，所述轮架上依次安装两个跟踪轮。

3.根据权利要求2所述的焊缝自动跟踪装置，其特征在于，所述导柱上设置有圆螺母，所述导柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵在圆螺母和轮架上。

4.根据权利要求3所述的焊缝自动跟踪装置，其特征在于，所述第一托板上设置有竖向螺杆，所述竖向螺杆上设置有第一连接块，所述导柱的上端与第一连接块连接。

5.根据权利要求1所述的焊缝自动跟踪装置，其特征在于，所述焊枪机头和机头连接座通过十字托板可调节连接。

6.根据权利要求5所述的焊缝自动跟踪装置，其特征在于，所述十字托板包括前后相连接的竖向托板和横向托板，竖向托板与焊枪机头连接，横向托板的前侧设置有横向螺杆，横向螺杆上设置有第二连接块，竖向托板的后侧固定在第二连接块上，横向托板的后侧与机头连接座连接。

7.根据权利要求6所述的焊缝自动跟踪装置，其特征在于，所述竖向托板上设置有竖向螺杆，所述竖向螺杆上设置有第三连接块，第三连接块与焊枪机头连接。

8.根据权利要求1所述的焊缝自动跟踪装置，其特征在于，所述自适应连接件包括前后相连接的竖向滑动组件和横向滑动组件，所述竖向滑动组件与机头连接座连接，横向滑动组件设置在焊臂上。

9.根据权利要求8所述的焊缝自动跟踪装置，其特征在于，所述竖向滑动组件包括竖向导轨座、竖向导轨和竖向导轨滑块，竖向导轨座与横向滑动组件连接，竖向导轨设置在竖向导轨座中，竖向导轨滑块设置在竖向导轨上，且与所述机头连接座连接。

10.根据权利要求9所述的焊缝自动跟踪装置，其特征在于，所述横向滑动组件包括横向导轨座、横向导轨和横向导轨滑块，横向导轨座设置在焊臂上，横向导轨设置在横向导轨座中，横向导轨滑块设置在横向导轨上，且与所述竖向导轨座连接。