[实用新型]一种焊缝自动跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊缝自动跟踪装置。

背景技术

在梁和桶类板焊结构件中，有大量的直缝需要焊接，由于结构和工艺的限制，这些待焊件大多存在变形，人工焊接效率低、焊接质量不稳定，必须采用焊缝跟踪装置保证焊接质量。而电气焊缝跟踪装置需要传感器，通过轨迹跟踪拾取轨迹信号，经过控制器控制电机实现轨迹偏离误差修正，达到焊缝跟踪的目的。该类焊缝跟踪装置成本高，且焊接过程中需要人工进行跟踪调节，对人员操作技术要求较高，不能焊好的适应焊接工艺要求。

因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种焊缝自动跟踪装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种焊缝自动跟踪装置以解决现有的焊接技术存在的焊接效率低、焊接质量不稳定、操作不便和成本高的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊缝自动跟踪装置，其包括焊枪机头、机头连接座、第一托板、自适应连接件、导柱、轮架和跟踪轮，焊枪机头通过机头连接座与自适应连接件连接，自适应连接件设置在焊臂上，导柱的上端通过第一托板连接在机头连接座上，下端设置轮架，跟踪轮安装在轮架上，且跟踪轮与焊枪机头下方的焊枪嘴相对应设置，以使焊枪嘴与跟踪轮移动的方向相一致。

其中，所述轮架上依次安装两个跟踪轮。

其中，所述导柱上设置有圆螺母，所述导柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵在圆螺母和轮架上。

其中，所述第一托板上设置有竖向螺杆，所述竖向螺杆上设置有第一连接块，所述导柱的上端与第一连接块连接。

其中，所述焊枪机头和机头连接座通过十字托板可调节连接。

其中，所述十字托板包括前后相连接的竖向托板和横向托板，竖向托板与焊枪机头连接，横向托板的前侧设置有横向螺杆，横向螺杆上设置有第二连接块，竖向托板的后侧固定在第二连接块上，横向托板的后侧与机头连接座连接。

其中，所述竖向托板上设置有竖向螺杆，所述竖向螺杆上设置有第三连接块，第三连接块与焊枪机头连接。

其中，所述自适应连接件包括前后相连接的竖向滑动组件和横向滑动组件，所述竖向滑动组件与机头连接座连接，横向滑动组件设置在焊臂上。

其中，所述竖向滑动组件包括竖向导轨座、竖向导轨和竖向导轨滑块，竖向导轨座与横向滑动组件连接，竖向导轨设置在竖向导轨座中，竖向导轨滑块设置在竖向导轨上，且与所述机头连接座连接。

其中，所述横向滑动组件包括横向导轨座、横向导轨和横向导轨滑块，横向导轨座设置在焊臂上，横向导轨设置在横向导轨座中，横向导轨滑块设置在横向导轨上，且与所述竖向导轨座连接。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的焊缝自动跟踪装置中，将跟踪轮安装在轮架上，且将跟踪轮与焊枪机头下方的焊枪嘴相对应设置，跟踪轮的周圈的尖角可插进焊缝中，这样跟踪轮沿着焊缝的轨迹行进的同时，焊枪机头下方的焊枪嘴与跟踪轮的运动方向一致，且机头连接座通过自适应连接件与焊臂连接，在跟踪轮在焊缝中运动时，机头连接座通过自适应连接件可以相对于焊臂水平或竖向自由移动，从而使跟踪轮在沿着焊缝轨迹移动的同时，整个机头连接座、焊接机头及焊枪嘴可适应焊缝轨迹的变化，从而实现焊枪嘴对焊缝的准确跟踪，提高焊缝焊接的质量和效率，且本发明的焊缝自动跟踪装置操作方便，结构简单，成本低廉，易于推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例焊缝自动跟踪装置的立体图。

图中，1、焊枪机头；2、十字托板；3、机头连接座；4、第一托板；5、竖向导轨滑块；6、竖向导轨；7、竖向导轨座；8、横向导轨滑块；9、横向导轨；10、横向导轨座；11、焊臂；12、圆螺母；13、导柱；14、弹簧；15、轮架；16、跟踪轮；17、销轴；18：导柱安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。