[实用新型]一种水下救援航行器

权利要求书

1.一种水下救援航行器，包括航行器本体（11），其特征在于所述的航行器本体（11）上表面设置弹簧盖（3），航行器本体（11）内设置水腔（5），所述的水腔（5）与航行器本体（11）内部由隔水挡板（503）隔开，所述的水腔（5）一端设置与进水口（501），隔水挡板（503）上设置出水口（502），所述的航行器本体（11）内依次设置用于控制航行器方向的航行尾舵装置、用于提供航行动力的动力装置、救生气囊（4）、用于产生气体的气体发生炉结构（7）及用于观察水下状况的摄像头结构（6），所述的气体发生炉结构（7）的出气口与救生气囊（4）的进气口连接，给救生气囊（4）充气，救生气囊（4）充气后，能从弹簧盖（3）弹出，浮于水面，用于救援，所述的航行尾舵装置、动力装置、气体发生炉结构（7）及摄像头结构（6）均与无线遥控器连接并由无线遥控器控制其工作。

2.根据权利要求1所述的一种水下救援航行器，其特征在于所述的航行尾舵装置包括船舵（10）及与其连接的船舵控制器（1），所述的船舵（10）包括四个船舵扇叶和船舵主轴，船舵扇叶设置在船舵主轴的一端，船舵主轴的另一端与船舵控制器（1）活动连接，由船舵控制器（1）控制其伸缩，改变船舵扇叶的左右摆动方向，使航行器前进方向控性。

3.根据权利要求1所述的一种水下救援航行器，其特征在于所述的动力装置包括螺旋浆（9）及与其控制的电动马达（8），所述的电动马达（8）与第一蓄电池（2）连接，所述的第一蓄电池（2）将电能传送给电动马达（8），使电动马达（8）运转，带动螺旋桨（9）旋转，航行器行驶过程中，外界的水通过水腔（5）的进水口（501）进入，再通过出水口（502）冲向螺旋桨（9），提供推动力。

4.根据权利要求1所述的一种水下救援航行器，其特征在于所述的气体发生炉结构（7）内设置反应室（705）、第二蓄电池（701）、U型通电螺线管（706）及控制第二蓄电池（701）与U型通电螺线管（706）连接并通电的电磁开关，所述的反应室（705）中间设有间隔挡板机构（702），间隔挡板机构（702）将反应室（705）分隔成原料室Ⅰ（705a）和原料室Ⅱ（705b），原料室Ⅰ（705a）和原料室Ⅱ（705b）顶部分别设置加料口（704），反应室（705）顶部设置充气接口（703），第二蓄电池（701）与间隔挡板机构（702）之间设置由磁性材料制成的电磁感应挡板（707），所述的充气接口（703）与救生气囊（4）连接，原料室Ⅰ（705a）和原料室Ⅱ（705b）内分别装有碳酸氢钠和硫酸铝。

5.根据权利要求4所述的一种水下救援航行器，其特征在于所述的间隔挡板机构（702）包括间隔挡板（702f），所述的间隔挡板（702f）右侧设置反应通孔（702b），间隔挡板机构（702）上设置与其紧密贴合的反应通孔挡板（702a），反应通孔挡板（702a）左侧设置与其连接的由磁性材料制成的电磁感应受力板（702c），所述的电磁感应受力板（702c）上端连有一块导向块（702e），间隔挡板（702f）上位于导向块（702e）左侧设有与导向块（702e）匹配的导向套（702d），电磁感应受力板（702c）向左移动时，带动反应通孔挡板（702a）滑动，露出反应通孔（702b），原料室Ⅰ（705a）和原料室Ⅱ（705b）内的原料开始反应产生气体，产生的气体通过顶端的充气接口（703）进入救生气囊（4）内。

6.根据权利要求1所述的一种水下救援航行器，其特征在于所述的摄像头结构（6）包括信号发射杆（601）、防水镜头（602）、补光灯（603）及固定底座（604），所述的固定底座（604）将摄像头结构（6）固定在航行器本体（11）上，补光灯（603）能给防水镜头（602）拓宽视野和给防水镜头（602）补光增亮，使防水镜头（602）在水下正常工作，防水镜头（602）拍摄的图像由信号发射杆（601）传送给岸边救援人员。

7.根据权利要求1所述的一种水下救援航行器，其特征在于所述的救生气囊（4）包括救生气囊主体（401）及四段救生绳（402），所述的救生气囊主体（401）由高纤维合成塑料制成，所述的四段救生绳（402）中，其中位于航行器两侧的两根连接在航行器本体（11）上，另外两根处于自由状态。

8.根据权利要求1所述的一种水下救援航行器，其特征在于所述的无线遥控器包括遥控器主体（17），遥控器主体（17）上设置与动力装置连接的螺旋桨马达开关（16）、与航行尾舵装置连接的水平方向控制按钮（12）和竖直方向控制按钮（15）、与气体发生炉结构（7）连接的反应炉开关（13）、与摄像头结构（6）连接的摄像头显示屏（14）。