[实用新型]一种自动回程的感应定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及模具制造技术领域，尤其是涉及一种自动回程的感应定位装置。

背景技术

随着汽车销量的不断增长，冲压厂的产能也急需得到提高，由此手动线上的模具需要转运到自动化线来生产。然而，跟手动线相比较，自动化线不管是上料还是拾取零件，都是由机器手完成的，这就对板料或零件是否能准确放到模具型腔内提出了很高的要求。由于原来在模具上使用的定位装置是固定式，虽然这些固定式的定位装置也能对板料起到定位作用，但是，不适合应用在全封闭的自动化生产线上。

公告号为CN203565686U，公告日为2014年4月30日的中国专利文件中公开一种模具定位装置，包括底板和滑动板，所述的底板一端设有导向柱，所述的导向柱下端与底板固定连接，所述的滑动板设置在底板另一侧，所述的导向柱上端设有导向板，所述的导向板与导向柱活动连接，所述的导向板连接有固定板，所述的固定板与滑动板和导向板均固定连接，所述的滑动板上端设有定位板，所述的定位板与滑动板固定连接。此结构为手动线上的固定式定位装置，虽然其固定在模具上可以起到对板料或零件的定位作用，但是其不能满足自动化线的生产需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种自动回程的感应定位装置，其结构精巧，使用灵活，能够满足自动化线的生产需要，为板材或者零件提供定位并起到位置监控的作用。

本实用新型是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。

一种自动回程的感应定位装置，包括固定架、联动支架、联动支承板、定位板和位置传感器，固定架上开设与联动支架保持间隙配合的轨道槽，固定架上固接联动支承板和定位板，联动支承板与联动支架之间设置轨迹联动机构，定位板上设置用于监控联动支架位置变化的位置传感器，联动支架与固定架之间设置弹性复位机构。在自动化线上工作时，将该感应定位装置设置在模具型腔内，当板料或者零件被准确放置在预定位置时，会推动联动支架产生位移，位置传感器启动发送电信号，进而控制冲压机床执行相应指令。当板料或者零件完成冲压后，在弹性复位机构的作用下，联动支架回复到初始位置，为下一次的冲压做好准备。同时，位置传感器的即时监控作用，有效的避免了因板料或零件的摆放位置误差造成模具受损的危害，起到保护模具的作用。

作为优选，固定架为L形，包括相互垂直连接的固定板和轨道板，轨道板的自由端朝向内侧斜向上方延伸有导向板。作为改进，轨道板和导向板上共同开设有轨道槽。进一步改进，联动支架包括触动板、感应板，感应板垂直固接在触动板的内侧端面上。更进一步改进，可以在触动板与联动支承板之间设置轨迹连杆；也可以将弹性复位机构设置为包括复位弹簧、连接销和销座，连接销上套设复位弹簧，连接销的一端与感应板同侧固接在所述触动板的内侧端面上，销座固接在固定板上，连接销的另一端活动穿接在销座上。

本实用新型的有益效果：

1.结构紧凑精巧，制作成本低廉，操控简易灵活，很好的满足了自动化作业的工作标准。

2.轨迹连杆的结构设计源于联动支架的活动轨迹，有效的防止了联动支架出现活动轨迹偏移造成位置传感器感应失效的不良事故发生。

3.位置感应器对联动支架位移的即时监控，有效的避免了因板料或零件的摆放位置误差造成模具受损的危害，起到保护模具的作用。

4.可普及应用于自动化线的生产需要，提高了生产效率，减少了生产成本，降低了员工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的一种立体结构示意图。

图中：1-固定架，101-固定板，102-轨道板，103-导向板，2-联动支架，201-触动板，202-感应板，3-联动支承板，4-定位板，5-位置传感器，6-轨道槽，7-轨迹连杆，8-复位弹簧，9-连接销，10-销座。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型进行详细的说明。

如图1所示的本实用新型一种自动回程的感应定位装置，固定在模具的模座上，包括固定架1、联动支架2、联动支承板3、定位板4和位置传感器5，固定架1上开设与联动支架2保持间隙配合的轨道槽6，固定架1上固接联动支承板3和定位板4，联动支承板3与联动支架2之间设置轨迹联动机构，定位板4上设置用于监控联动支架2位置变化的位置传感器5，联动支架2与固定架1之间设置弹性复位机构。