[实用新型]一种升降机器人系统

权利要求书

1.一种升降机器人系统，其特征在于：包括：

用于爬行绳索的电机；

用于控制电机移动的驱动电路；

用于锁死电机转子的抱闸；

用于控制抱闸工作的抱闸电路；

电源转换电路；

控制电路；

电源转换电路对抱闸电路、控制电路、驱动电路供电，驱动电路控制电源对电机供电，控制电路分别与抱闸电路、驱动电路信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降机器人系统，其特征在于：所述电机设有用于检测电机转子旋转角度的霍尔传感电路，霍尔传感电路与控制电路信号连接，所述驱动电路包括3个单相驱动电路，3个单相驱动电路分别与电机连接，所述单相驱动电路包括单相开关管电路和开关驱动电路；霍尔传感电路设有与3个单相驱动电路相匹配的3个反馈端，3个反馈端将检测到的电机转子位置信息发送给控制电路，控制电路判断3个单相驱动电路的导通顺序，并控制3个单相驱动电路工作。

3.根据权利要求2所述的一种升降机器人系统，其特征在于：所述单相驱动电路包括单相开关管电路和开关驱动电路；所述单相开关管电路包括mos管Q1、mos管Q12、高平输入端、低平输入端以及输出端；mos管Q1的源极与电源正极连接，mos管Q1的漏极分别与mos管Q12的源极、输出端连接，mos管Q12的源极接地，高平输入端通过电阻R3与mos管Q1的栅极连接，低平输入端通过电阻R25与mos管Q12的栅极连接；开关驱动电路包括启动器U12，所述系统还包括芯片U13，控制电路向U13的输入端发送控制信号，U13向相应的驱动器U12发送启动信号，驱动器U12向相应的单相开关管电路的高平输入端、低平输入端输出高电平和低电平，使得该单相开关管电路的mos管Q1导通、mos管Q12截止，并对电机供电。

4.根据权利要求3所述的一种升降机器人系统，其特征在于：启动器U12连接有升压电路，启动器U12的HB端与VS端之间连接有电容C15，启动器U12的VCC端依次通过二极管D46、电容C15与VS端连接，VS 端还与mos管Q1的漏极连接。

5.根据权利要求3所述的一种升降机器人系统，其特征在于：单相开关管电路的高频输入端与输出端之间设有稳压二极管D13，稳压二极管D13的正极与输出端连接。

6.根据权利要求3所述的一种升降机器人系统，其特征在于：低频输入端通过稳压二极管D35接地，稳压二极管D35的正极接地。

7.根据权利要求3所述的一种升降机器人系统，其特征在于：所述电阻R3并联有二极管D1，二极管D1的负极与高频输入端连接；二极管D1的正极与输出端之间设有电阻R12。

8.根据权利要求3所述的一种升降机器人系统，其特征在于：所述电阻R25并联有二极管D24，二极管D24的负极与低频输入端连接；二极管D24的正极通过电阻R48接地。

9.根据权利要求1所述的一种升降机器人系统，其特征在于：控制电路还连接有无线通讯模块。

10.根据权利要求1所述的一种升降机器人系统，其特征在于：还包括电压检测电路和电流检测电路；电压检测电路和电流检测电路分别与控制电路信号连接。