[实用新型]脚踏机构、独轮自平衡车以及两轮自平衡车

权利要求书

1.一种脚踏机构，其特征在于，包括：组合式脚踏件，以及固定件，所述组合式脚踏件包括脚踏件以及支撑架，所述脚踏件供脚踩踏的表面设置有防滑特征，用于增强所述脚踏机构的防滑性能；所述支撑架设置在所述脚踏件下方；所述固定件用于将所述组合式脚踏件的脚踏件以及支撑架固定成一个整体。

2.根据权利要求1所述的脚踏机构，其特征在于，所述脚踏件供脚踩踏的表面上设置有凹槽或凸起或凸缘，以作为所述防滑特征。

3.根据权利要求1所述的脚踏机构，其特征在于，所述支撑架由硬质的金属或高强度的复合树脂制成。

4.根据权利要求1所述的脚踏机构，其特征在于，所述脚踏件上设置有卡合脚，所述固定件通过与所述卡合脚卡合形成过盈配合或者过度配合，以将所述组合式脚踏件的脚踏件以及支撑架固定成一个整体。

5.根据权利要求1或3所述的脚踏机构，其特征在于，所述脚踏件为一软胶垫，所述软胶垫平铺在所述支撑架之上。

6.根据权利要求5所述的脚踏机构，其特征在于，所述脚踏件由PU或EVA材料制成。

7.一种独轮自平衡车，其特征在于，包括：可转动设置在轮架上的至少一个车轮；设置在所述车轮两侧的轮罩；设置在所述轮架或者所述轮罩上并位于所述车轮两侧的靠腿板；所述轮罩的左右两侧各设置有一舱体，在左右两侧的舱体中选择性地放置控制组件PCB板；以及权利要求1-6任一所述的脚踏机构，设置在所述平衡车的左右两侧。

8.一种两轮自平衡车，其特征在于，包括：横向同轴的两个轮子，设置在所述两个轮子之间的权利要求1-6任一所述的脚踏机构；设置在所述脚踏机构上的扭杆机构；设置在所述脚踏机构下方的控制组件PCB板。