[实用新型]脚踏机构、独轮自平衡车以及两轮自平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及代步车技术领域，特别涉及一种脚踏机构、独轮自平衡车以及两轮自平衡车。

背景技术

现阶段，市面上出现了动平衡车，在该动平衡车中配置有平衡控制系统来实现车辆运行过程中的平衡控制。目前，市面上出现的动平衡车主要包括两轮自平衡车和独轮自平衡车。对于两轮自平衡车来说，由于具有左右两个轮子，与地面有两个接触点，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。对于单轮平衡车来说，由于只有一个轮子或者包括两个轮子，与地面只有一个接触点或者两个轮子的接地点很近类似于只有一个接触点，因此，其平衡控制机制较为复杂。比如，在当前的独轮自平衡车控制中，通过车体内集成的平衡控制系统和电机驱动系统来实现车体的前后平衡，使用者依靠轮子两侧的脚踏板和车辆外壳上的靠腿板来保持车辆的左右平衡。

上述两轮自平衡车和独轮自平衡车均设有一个脚踏机构，而对于两轮自平衡车来说，脚踏机构设置在两个同轴的轮子之间，而对于独轮自平衡车来说，脚踏机构设置在车辆两侧。脚踏机构是实现人车交互的重要部件，其在某几个固定位置处设置有传感器，据此可以进行载人模式/无人模式的判定及切换。

但是，发明人在实现本申请的过程中发现，现有技术中的脚踏机构存在如下缺陷：

1.脚踏机构中供双脚踩踏的结构件只是选用了防滑的材料，其防滑性能难以保障。

2.脚踏机构缺乏减震功能，用户在长时间的骑行后，容易导致腿部的不适。

3.作为载人模式/无人模式判定和切换的重要组成部件，对用户脚踏的位置和用户的体重有特定要求，脚必须踩到特定位置处，且保证传感器能够产生有效数据输出。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种脚踏机构、独轮动平衡车以及两轮自平衡车。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种脚踏机构，其包括：组合式脚踏件，以及固定件，所述组合式脚踏件包括脚踏件以及支撑架，所述脚踏件供脚踩踏的表面设置有防滑特征，用于增强所述脚踏机构的防滑性能；所述支撑架设置在所述脚踏件下方；所述固定件用于将所述组合式脚踏件的脚踏件以及支撑架固定成一个整体。

优选地，在本申请的一实施例中，所述脚踏件供脚踩踏的表面上设置有凹槽或凸起或凸缘，以作为所述防滑特征。

优选地，在本申请的一实施例中，所述支撑架由硬质的金属或高强度的复合树脂制成。

优选地，在本申请的一实施例中，所述脚踏件上设置有卡合脚，所述固定件通过与所述卡合脚卡合形成过盈配合或者过度配合，以将所述组合式脚踏件的脚踏件以及支撑架固定成一个整体。

优选地，在本申请的一实施例中，所述脚踏件为一软胶垫，所述软胶垫平铺在所述支撑架之上。

优选地，在本申请的一实施例中，所述脚踏件由PU或EVA材料制成。

本实用新型实施例提供了一种独轮自平衡车，其包括：可转动设置在轮架上的至少一个车轮；设置在所述车轮两侧的轮罩；设置在所述轮架或者所述轮罩上并位于所述车轮两侧的靠腿板；所述轮罩的左右两侧各设置有一舱体，在左右两侧的舱体中选择性地放置控制组件PCB板；以及上述任意所述的脚踏机构，设置在所述平衡车的左右两侧。

本实用新型实施例提供了一种两轮自平衡车，其包括：横向同轴的两个轮子，设置在所述两个轮子之间的上述任意所述的脚踏机构；设置在所述脚踏机构上的扭杆机构；设置在所述脚踏机构下方的控制组件PCB板。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：

由于组合式脚踏件包括脚踏件以及支撑架，所述脚踏件供脚踩踏的表面设置有防滑特征，用于增强所述脚踏机构的防滑性能；所述支撑架设置在所述脚踏件下方；所述固定件用于将所述组合式脚踏件的脚踏件以及支撑架固定成一个整体。脚踏件如果选用软脚垫的话，则使整体的脚踏机构具有较强的减震性能。另外，由于支撑架，可以对所述脚踏机构形成整体性支撑，因此，只要驾驶者踩踏到脚踏件上的任意位置处，传感器即可检测到脚踏件的整体形变，从而不受限于传感器在脚踏件上的设置位置，同时不受限于驾驶者体重。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一脚踏机构的剖视图；

图2为本申请实施例二脚踏机构的剖视图；