[实用新型]移料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移料装置。

背景技术

在工件加工过程中，常需要在料架与定位治具之间移送工件，以便于将待加工工件从料架移送至定位治具处进行加工，或者将加工后的工件从定位治具处移送至料架进行存放。而在加工现场，常通过操作人员手动移送工件，从而造成操作人员的劳动强度较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种移料装置，其可利用机械手替代人工在料架与定位治具之间移送工件，从而可减轻操作人员的劳动强度。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

移料装置，包括用于存放工件的料架、用于放置工件的定位治具、用于在料架与定位治具之间移送工件的机械手；所述机械手包括X向移送机构、Y向移送机构、Z向移送机构、旋转驱动机构、用于吸附工件的吸盘组件；所述Z向移送机构连接在Y向移送机构上，并由Y向移送机构驱动Z向移送机构沿Y轴方向移动；所述X向移送机构连接在Z向移送机构上，并由Z向移送机构驱动X向移送机构沿Z轴方向移动；所述旋转驱动机构连接在X向移送机构上，并由X向移送机构驱动旋转驱动机构沿X轴方向移动；所述吸盘组件连接在旋转驱动机构上，并由旋转驱动机构驱动吸盘组件转动。

所述料架、定位治具、机械手安装在一工作台上。

所述Y向移送机构包括活塞缸；所述活塞缸的活塞沿Y轴方向移动，所述Z向移送机构连接在活塞缸的活塞上。

所述活塞缸为气缸或液压缸。

所述Z向移送机构包括连接在Y向移送机构上的第一移送座、分别枢接在第一移送座上的第一主动轮和第一从动轮、第一传送带、机体固定在第一移送座上并用于驱动第一主动轮转动的第一驱动电机；所述第一传送带绕设在第一主动轮和第一从动轮上；所述X向移送机构连接在第一传送带上。

所述X向移送机构包括连接在Z向移送机构上的第二移送座、分别枢接在第二移送座上的第二主动轮和第二从动轮、第二传送带、机体固定在第二移送座上并用于驱动第二主动轮转动的第二驱动电机；所述第二传送带绕设在第二主动轮和第二从动轮上；所述旋转驱动机构连接在第二传送带上。

所述旋转驱动机构驱动吸盘组件绕一平行于Y轴的轴线转动。

所述旋转驱动机构为旋转气缸。

所述旋转气缸包括缸体、安装在缸体的活塞腔内并可在活塞腔内做往复直线运动的第一活塞、连接在第一活塞上的齿条、枢接在缸体上并与齿条相啮合的齿轮；所述齿轮上同轴连接有一输出转轴，所述吸盘组件连接在该输出转轴伸出缸体的部位上；所述第一活塞将缸体的活塞腔分隔为左腔室和右腔室；所述缸体上设置有与左腔室连通的左通气孔、与右腔室连通的右通气孔。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过合理设置机械手的结构，可利用机械手替代人工在料架与定位治具之间移送工件，从而可减轻操作人员的劳动强度，并可提高工作效率；而且，该机械手通过采用Z向移送机构、Y向移送机构、X向移送机构、旋转驱动机构的结合设计，使吸盘组件可实现Z轴方向、Y轴方向、X轴方向的平移，并可旋转，可使其使用更为灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机械手的结构示意图；

图3为旋转气缸的内部示意图；

其中，1、定位治具；2、料架；3、机械手；31、Y向移送机构；32、Z向移送机构；33、X向移送机构；34、吸盘组件；35、旋转驱动机构；351、缸体；352、第一活塞；353、齿轮；4、工作台；5、工件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。

如图1、2所示，为本实用新型的移料装置，包括用于存放工件5的料架2、用于放置工件5的定位治具1、用于在料架2与定位治具1之间移送工件5的机械手3；所述机械手3包括X向移送机构33、Y向移送机构31、Z向移送机构32、旋转驱动机构35、用于吸附工件5的吸盘组件34；所述Z向移送机构32连接在Y向移送机构31上，并由Y向移送机构31驱动Z向移送机构32沿Y轴方向移动；所述X向移送机构33连接在Z向移送机构32上，并由Z向移送机构32驱动X向移送机构33沿Z轴方向移动；所述旋转驱动机构35连接在X向移送机构33上，并由X向移送机构33驱动旋转驱动机构35沿X轴方向移动；所述吸盘组件34连接在旋转驱动机构35上，并由旋转驱动机构35驱动吸盘组件34转动。