[实用新型]一种高效全自动精密组装机

权利要求书

1.一种高效全自动精密组装机，其特征在于：包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的工作台(30)及沿所述工作台(30)四周依次排布的上料托盘工位(3)、产品定位工位(4)、上料工位(5)、组装热熔胶工位、组装待组装件工位(8)、待组装件托盘放置工位(9)、治具转移工位(10)、保压工位、检测工位(13)、取料工位(14)、不合格产品收料工位(15)和合格产品收料托盘工位(16)，产品定位治具(20)在上述各工位之间通过托送机构移载，产品(25)在所述上料工位(5)上料，经所述组装热熔胶工位、所述组装待组装件工位(8)将待组装件(44)通过热熔胶固定在所述产品(25)上，经过保压工位固定后在检测工位(13)检测待组装件(44)与所述产品(25)之间组装是否合格并从所述取料工位(14)进入所述合格产品收料托盘工位(16)或所述不合格产品收料工位(15)，上各工位上的装置与PLC控制器相连。

2.根据权利要求1所述的高效全自动精密组装机，其特征在于：所述上料工位(5)、所述组装待组装件工位(8)及所述取料工位(14)处分别设置用于上料的第一机械手(17)、用于吸取待组装件(44)的第二机械手(21)和用于取放已测产品的第三机械手(26)。

3.根据权利要求1所述的高效全自动精密组装机，其特征在于：所述组装热熔胶工位的热熔机构包括固定在支架上的气缸(57)、与气缸(57)连接的加热装置(58)、设置在加热装置(58)下方的热熔头(56)及送料机构，所述送料机构包括送料端(59)、收料端(60)和设置在送料端(59)和收料端(60)的热熔胶带导向机构(61)，所述热熔胶带导向机构(61)将待组装热熔胶(22)运送至所述热熔头(56)下方的产品(25)上。

4.根据权利要求1所述的高效全自动精密组装机，其特征在于：所述保压工位的保压机构包括用于保压所述产品(25)上组装有所述待组装件(44)处的保压头(54)和用于预压在所述产品(25)中心的预压头(55)两部分。

5.根据权利要求1所述的高效全自动精密组装机，其特征在于：所述组装热熔胶工位包括第一组装热熔胶工位(6)和第二组装热熔胶工位(7)，所述保压工位包括第一保压工位(11)和第二保压工位(12)。

6.根据权利要求5所述的高效全自动精密组装机，其特征在于：所述组装待组装件工位(8)上设有用于待组装件(44)定位的CCD工业相机I (23)和CCD工业相机II(24)，还设有第五电缸(41)，所述第五电缸(41)上设有用于定位产品的移动CCD工业相机III(35)，所述检测工位(13)上设有第六电缸(42)及设置在所述第六电缸(42)上用于检测产品是否安装合格的CCD工业相机IV(36)。

7.根据权利要求1所述的高效全自动精密组装机，其特征在于：所述托送机构包括分别位于所述机架四周的第一托送机构(50)、第二托送机构(52)、第三托送机构(53)和第四托送机构(18)，所述第一、三托送机构(50、53)包括电缸及与所述电缸滑动连接的三个顶升气缸，所述第二、四托送机构(52、18)包括电缸及与所述电缸滑动连接的一个顶升气缸，所述顶升气缸上设有用于固定产品定位治具的定位销(51)。

8.根据权利要求1所述的高效全自动精密组装机，其特征在于：待组装件托盘(45)上设有若干个镂空凹槽(19)用于放置待组装件(44)。

9.根据权利要求1所述的高效全自动精密组装机，其特征在于：所述机架(1)上还设有保护罩(2)，所述保护罩(2)上设有维护窗口(34)。

10.根据权利要求9所述的高效全自动精密组装机，其特征在于：所述保护罩(2)上还设有触摸屏(27)和显示屏(28)，所述显示屏(28)下方设有启动、复位、急停按钮(29)。