[实用新型]一种高效全自动精密组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，特别涉及一种高效全自动精密组装机。

背景技术

在工业装配中，通常有多道组装工艺，要求按照一定的工艺装配，把多个配件先后按某种工艺要求安装在某个产品主体上，并且要求装配精度高、效率高，传统的人工装配方式远远不能满足各行业对装配精度、装配效率的要求尤其高效率高质量要求的小型零部件的全自动精密装配更是成为工业装配行业中的热点和难点问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种高效全自动精密组装机，该装置集成上料、贴热熔胶、贴待组装件、检测、下料工艺，可解决产品先高精度贴热熔胶，然后通过热熔胶高精度粘附待组装件的技术难题。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种高效全自动精密组装机，包括机架、设置在所述机架上的工作台及沿所述工作台四周依次排布的上料托盘工位、产品定位工位、上料工位、组装热熔胶工位、组装待组装件工位、待组装件托盘放置工位、治具转移工位、保压工位、检测工位、取料工位、不合格产品收料工位和合格产品托盘工位，产品定位治具在上述各工位之间通过托送机构移载，产品在所述上料工位上料，经所述组装热熔胶工位、所述组装待组装件工位将待组装件通过热熔胶固定在所述产品上，经过保压工位固定后在检测工位检测待组装件与所述产品之间组装是否合格并从所述取料工位进入所述合格产品托盘工位或所述不合格产品收料工位，上各工位上的装置与PLC控制器相连。

进一步的，所述上料工位、所述组装待组装件工位及所述取料工位处分别设置用于上料的第一机械手、用于吸取待组装件的第二机械手和用于取放已测产品的第三机械手。

进一步的，所述组装热熔胶工位的热熔机构包括固定在支架上的气缸、与气缸连接的加热装置、设置在加热装置下方的热熔头及送料机构，所述送 料机构包括送料端、收料端和设置在送料端和收料端的热熔胶带导向机构，所述热熔胶带导向机构将待组装热熔胶运送至所述热熔头下方的产品上。

进一步的，所述保压工位的保压机构包括用于保压所述产品上组装有所述待组装件处的保压头和用于预压在所述产品中心的预压头两部分。

进一步的，所述组装热熔胶工位包括第一组装热熔胶工位和第二组装热熔胶工位，所述保压工位包括第一保压工位和第二保压工位。

进一步的，所述组装待组装工位上设有用于待组装件定位的CCD工业相机I和CCD工业相机II，还设有第五电缸，所述第五电缸上设有用于定位产品的移动CCD工业相机III，所述检测工位上设有用于检测产品是否安装合格的CCD工业相机IV。

进一步的，所述托送机构包括分别位于所述机架四周的第一托送机构、第二托送机构、第三托送机构和第四托送机构，所述第一、三托送机构包括电缸及与所述电缸滑动连接的三个顶升气缸，所述第二、四托送机构包括电缸及与所述电缸滑动连接的一个顶升气缸，所述顶升气缸上设有用于固定产品定位治具的定位销。

进一步的，待组装件托盘上设有若干个镂空凹槽用于放置待组装件。

进一步的，所述机架上还设有保护罩，所述保护罩上设有维护窗口。

进一步的，所述保护罩上还设有触摸屏和显示屏，所述显示屏下方设有启动、复位、急停按钮。

进一步的，所述第二机械手的吸头和伸缩气缸之间设有LED平板光源，所述吸头采用亚克力材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、采用本实用新型的技术方案，该组装机集上料、贴热熔胶、贴待组装件，以及组装产品的检测、下料于一体，结构紧凑，大大缩短了产品组装的生产线，也节约了安装空间。

2、采用本实用新型的技术方案，该装置具有结构紧凑、装配效率高、装配精度高、装配稳定性高、自动化程度高的优点，便于大批量产品的组装，尤其适用于多个配件一起高精度组装的场合，解决了人工装配精度不稳定、速度慢等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种高效全自动精密组装机实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例去掉保护罩的结构示意图；

图3为本实用新型实施例机架上各工位的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中各工位的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中产品的结构示意图；