[实用新型]一种工业机械手装置

权利要求书

1.一种工业机械手装置，是由垂直伺服电机(1)、机底座(2)、垂直升降传动齿轮组(3)、垂直升降导向套(4)、垂直升降螺母(5)、固定套(6)、垂直升降安装套(7)、大臂水平伺服电机(8)、大臂水平伺服电机安装板(9)、大臂水平传动齿轮组(10)、小臂水平伺服电机(11)、大臂(12)、小臂链传动组(13)、小臂(14)、抓手(15)组成，其特征在于：所述的机底座(2)为圆形的、右上方安装垂直伺服电机(1)，垂直伺服电机(1)下方安装垂直升降传动齿轮组(3)，正上方安装垂直升降导向套(4)；所述的垂直升降螺母(5)安装于固定套(6)之下，所述的固定套(6)安装于垂直升降螺母(5)之上、垂直升降安装套(7)之内；所述的大臂水平伺服电机(8)安装于大臂水平伺服电机安装板(9)之下、大臂水平伺服电机(8)上方安装有大臂水平传动齿轮组(10)；所述的小臂水平伺服电机(11)安装于大臂(12)上；所述的小臂链传动组(13)左边连接于小臂水平伺服电机(11)之上；所述的小臂(14)安装于大臂(12)的右边；所述的抓手(15)安装于小臂(14)的下方起抓取零件的作用。