[实用新型]一种工业机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业机械手装置，属于机械技术领域。

背景技术

目前，在电光源制造中灯管上料下料作业要依靠人工操作者来完成，既费事又费力，还增加了生产成本。同时点光源制造中有些作业是在高温环境中完成的，操作工人对高温环境是不适应的，如果在炎热的夏天会在很大程度上降低劳动生产率，故我们设想研究开发一种用于电光源制造中实现灯管自动上、下料作业的工业机械手。利用工业机械手代替人工完成灯管的自动上下料作业，这不仅降低了生产成本，同时机械手还可以在高温环境中连续作业，提高劳动生产率由于板材折叠加工而成其耐用度差，工作时易变形，大大影响割草质量和作业效果。因此设计一种工业机械手装置非常必要。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工业机械手装置。

为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种工业机械手装置，是由垂直伺服电机1、机底座2、垂直升降传动齿轮组3、垂直升降导向套4、垂直升降螺母5、固定套6、垂直升降安装套7、大臂水平伺服电机8、大臂水平伺服电机安装板9、大臂水平传动齿轮组10、小臂水平伺服电机11、大臂12、小臂链传动组13、小臂14、抓手15组成；其特征在于：所述的机底座2为圆形的、右上方安装垂直伺服电机1，垂直伺服电机1下方安装垂直升降传动齿轮组3，正上方安装垂直升降导向套4；所述的垂直升降螺母5安装于固定套6之下，所述的固定套6安装于垂直升降螺母5之上、垂直升降安装套7之内；所述的大臂水平伺服电机8安装于大臂水平伺服电机安装板9之下、大臂水平伺服电机8上方安装有大臂水平传动齿轮组10；所述的小臂水平伺服电机11安装于大臂12上；所述的小臂链传动组13左边连接于小臂水平伺服电机11之上；所述的小臂14安装于大臂12的右边；所述的抓手15安装于小臂14的下方起抓取零件的作用。

本实用新型的有益效果是：一种工业机械手装置，结构简单、操作安全、质量好、调整方便准确。

附图说明

图1是一种工业机械手装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种工业机械手装置，是由垂直伺服电机1、机底座2、垂直升降传动齿轮组3、垂直升降导向套4、垂直升降螺母5、固定套6、垂直升降安装套7、大臂水平伺服电机8、大臂水平伺服电机安装板9、大臂水平传动齿轮组10、小臂水平伺服电机11、大臂12、小臂链传动组13、小臂14、抓手15组成；其特征在于：所述的机底座2为圆形的、右上方安装垂直伺服电机1，垂直伺服电机1下方安装垂直升降传动齿轮组3，正上方安装垂直升降导向套4；所述的垂直升降螺母5安装于固定套6之下，所述的固定套6安装于垂直升降螺母5之上、垂直升降安装套7之内；所述的大臂水平伺服电机8安装于大臂水平伺服电机安装板9之下、大臂水平伺服电机8上方安装有大臂水平传动齿轮组10；所述的小臂水平伺服电机11安装于大臂12上；所述的小臂链传动组13左边连接于小臂水平伺服电机11之上；所述的小臂14安装于大臂12的右边；所述的抓手15安装于小臂14的下方起抓取零件的作用。

以上已以较佳实施公开了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。