[实用新型]一种自动加料装置

权利要求书

1.一种自动加料装置，包括熔炉、储料仓、加料容器、固定取料口和运输装置；所述运输装置用于将物料从固定取料口运至熔炉；所述加料容器用于容纳从储料仓取出待用的物料，其特征在于，所述自动加料装置还包括控制器和终端设备；所述运输装置包括X轴车和Y轴车；所述X轴车移动架设在两条平行的运输轨道上；所述Y轴车移动设置在X轴车上，所述Y轴车用于运输加料容器；所述终端设备用于输入控制X轴车和Y轴车运行的控制指令，所述控制器用于控制X轴车和Y轴车的运行。

2.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，所述Y轴车上还设置有Z轴起重装置，所述Z轴起重装置用于移动加料容器。

3.根据权利要求2所述的自动加料装置，其特征在于，所述自动加料装置还包括取料装置，所述取料装置用于将物料从储料仓运至固定取料口。

4.根据权利要求3所述的自动加料装置，其特征在于，所述自动加料装置还包括输料通道，所属输料通道是Z轴起重装置将加料容器移出固定取料口的通道。

5.根据权利要求3所述的自动加料装置，其特征在于，所述X轴车、Y轴车、Z轴起重装置和取料装置均包括位置传感器。

6.根据权利要求5所述的自动加料装置，其特征在于，所述位置传感器与控制器通信连接。

7.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，所述终端设备还用于显示X轴车、Y轴车、Z轴起重装置和取料装置的位置信息。