[实用新型]一种自动加料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加料装置，具体涉及一种自动加料装置。

背景技术

目前，金属熔炼行业的车间普遍存在环境温度高、粉尘大、视线不好，室外操作对人体危害大，手动操作大小定位不准会遭成漏料、洒料现象工作效率低，起重机在选仓加料工作过程中要不断的手动变换大小车方向，手动操作任务繁琐容易造成事故。因此，自动的加料装置成为此行业必需的生产设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种节约人力、定位准确、效率高的自动加料装置。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动加料装置，包括熔炉、储料仓、加料容器、固定取料口和运输装置；所述加料容器用于容纳从储料仓取出待用的物料；所述运输装置用于将物料从固定取料口运至熔炉；所述自动加料装置还包括控制器和终端设备；所述运输装置包括X轴车、Y轴车和两条平行的运输轨道；所述X轴车移动架设在所述两条运输轨道上；所述Y轴车移动设置在X轴车上，所述Y轴车用于运输加料容器；所述终端设备用于输入控制X轴车和Y轴车运行的控制指令，所述控制器用于控制X轴车和Y轴车的运行。所述X轴车横向移动，Y轴车竖向移动，X轴车和Y轴车可以根据工作人员输入终端设备的控制指令将加料容器运输到精确的位置卸料，控制指令可以是熔炉的ID，每个熔炉均有其各自的位置信息，所述位置信息以坐标的形式存储在控制器内，控制器根据输入的熔炉的ID调出相应的坐标值，并根据该坐标值控制X轴车和Y轴车移动，节约人力、定位准确、效率高。

Y轴车上还设置有Z轴起重装置，所述Z轴起重装置用于移动加料容器。便于将位于低位的物料运至高位，以及将加料容器内的物料卸入熔炉。

自动加料装置还包括取料装置，所述取料装置用于将加料容器从储料仓运至固定取料口。

自动加料装置还包括输料通道，所属输料通道是Z轴起重装置将加料容器移出固定取料口的通道。利于加料过程的规范化。

X轴车、Y轴车、Z轴起重装置和取料装置均包括位置传感器。

位置传感器与控制器通信连接。控制器可实时接收X轴车、Y轴车和取料装置的位置信息，并根据X轴车、Y轴车和取料装置的位置信息控制X轴车、Y轴车和Z轴起重装置的运行。控制器还根据取料装置的位置信息控制X轴车和Y轴车的移动，当取料装置带着加料容器位于固定取料口时，控制器驱动X轴车、Y轴车移动，当Y轴车上的Z轴起重装置位于取料装置的正上方时，控制器控制Z轴起重装置下行，提取加料容器，从输料通道上行。

终端设备还用于显示X轴车、Y轴车、Z轴起重装置和取料装置的位置信息。便于工作人员随时了解和调整加料进程。

本实用新型的技术方案可以实现自动加料，避免人工操作遭成漏料、洒料现象，提高工作效率，在加料工作过程中不用手动变换大小车方向，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动加料装置的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种自动加料装置的输料通道的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种自动加料装置的电气连接图。

具体实施方式

实施例

见图1-3所示，本实施例提供的一种自动加料装置，包括熔炉5、储料仓、加料容器8、固定取料口和运输装置；所述加料容器8用于容纳从储料仓取出待用的物料；所述运输装置用于将物料从固定取料口运至熔炉5；所述自动加料装置还包括控制器和终端设备；所述运输装置包括X轴车1、Y轴车2和两条平行的运输轨道4；所述X轴车1移动架设在所述两条运输轨道4上；所述Y轴车2移动设置在X轴车1上，所述Y轴车2用于运输加料容器8；所述终端设备用于输入控制X轴车1和Y轴车2运行的控制指令，所述控制器用于控制X轴车1和Y轴车2的运行。所述X轴车1横向移动，Y轴车2竖向移动，X轴车1和Y轴车2可以根据工作人员输入终端设备的控制指令将加料容器8运输到精确的位置卸料，控制指令可以是熔炉5的ID，每个熔炉5均有其各自的位置信息，所述位置信息以坐标的形式存储在控制器内，控制器根据输入的熔炉5的ID调出相应的坐标值，并根据该坐标值控制X轴车1和Y轴车2移动，将Y轴车2上的Z轴起重装置6带着加料容器8到达所述坐标值的位置，将加料容器8内的物料卸入熔炉5，完成加料过程，节约人力、定位准确、效率高。

Y轴车2上还设置有Z轴起重装置6，所述Z轴起重装置6用于移动加料容器8。便于将位于低位的物料运至高位，以及将加料容器8内的物料卸入熔炉5。