[实用新型]一种用于自动上下料夹持式手部结构

权利要求书

1.一种用于自动上下料夹持式手部结构，包括夹紧缸体(1)、齿条活塞杆(2)、弹簧(3)、夹紧缸盖(4)、销轴(5)、扇形齿轮(6)、手指(7)、带轴齿轮(8)、螺钉(9)、密封圈(10)和活塞(11)，其特征在于，所述活塞(11)安装在夹紧缸体(1)内孔里，所述活塞(11)与夹紧缸体(1)内孔接触处安装有左右两个密封圈(10)，所述齿条活塞杆(2)固定安装在活塞(11)内孔里，所述弹簧(3)套在齿条活塞杆(2)上且位于活塞(11)左侧，所述弹簧(3)左侧顶在夹紧缸盖(4)凹槽底面上，其右端顶在活塞(11)左端面上，所述夹紧缸盖(4)通过螺钉(9)固定安装在夹紧缸体(1)左端面上，所述齿条活塞杆(2)左端外齿与上下两侧带轴齿轮(8)啮合，所述上下两侧带轴齿轮(8)安装在壳体上，所述上下两侧带轴齿轮(8)分别与上下两侧扇形齿轮(6)对应啮合，所述上下两侧扇形齿轮(6)都通过销轴(5)安装在壳体上，所述上下两侧手指(7)分别通过螺钉(9)固定安装在上下两侧扇形齿轮(6)上。

2.如权利要求1所述的用于自动上下料夹持式手部结构，其特征在于：所述活塞(11)外圆上加工有两条环状凹槽。

3.如权利要求1所述的用于自动上下料夹持式手部结构，其特征在于：所述夹紧缸盖(4)右端面与夹紧缸体(1)左端面之间安装有端面密封圈。

4.如权利要求1所述的用于自动上下料夹持式手部结构，其特征在于：所述手指(7)内侧为可调的“V”形结构。

5.如权利要求1所述的用于自动上下料夹持式手部结构，其特征在于：所述扇形齿轮(6)为“T”形结构。