[实用新型]一种用于自动上下料夹持式手部结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及减振技术领域，尤其涉及一种用于自动上下料夹持式手部结构。

背景技术

对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾放和搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。目前大多数机械手手部结构适用面窄，不适合于成批或中、小批生产，不能用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合，而且稳定性差。

实用新型内容

根据以上不足，本实用新型提供一种成本低、通用性强且操作安全可靠的用于自动上下料夹持式手部结构。

为实现上述目的，本实用新型用于自动上下料夹持式手部结构，主要内容为：包括夹紧缸体、齿条活塞杆、弹簧、夹紧缸盖、销轴、扇形齿轮、手指、带轴齿轮、螺钉、密封圈和活塞，其特征在于，所述活塞安装在夹紧缸体内孔里，所述活塞与夹紧缸体内孔接触处安装有左右两个密封圈，所述齿条活塞杆固定安装在活塞内孔里，所述弹簧套在齿条活塞杆上且位于活塞左侧，所述弹簧左侧顶在夹紧缸盖凹槽底面上，其右端顶在活塞左端面上，所述夹紧缸盖通过螺钉固定安装在夹紧缸体左端面上，所述齿条活塞杆左端外齿与上下两侧带轴齿轮啮合，所述上下两侧带轴齿轮安装在壳体上，所述带轴齿轮与扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮通过销轴安装在壳体上，所述手指通过螺钉固定安装在扇形齿轮上。

作为优选，所述活塞外圆上加工有两条环状凹槽。

作为优选，所述夹紧缸盖右端面与夹紧缸体左端面之间安装有端面密封圈。

作为优选，所述手指内侧为可调的“V”形结构。

作为优选，所述扇形齿轮为“T”形结构。

本实用新型有益效果是：结构简单，成本低，通用性强且操作安全可靠，适用于各种场合和各种环境。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

附图标记说明：

1-夹紧缸体，2-齿条活塞杆，3-弹簧，4-夹紧缸盖，5-销轴，6-扇形齿轮，7-手指，8-带轴齿轮，9-螺钉，10-密封圈，11-活塞。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

该系统主要内容为：包括夹紧缸体1、齿条活塞杆2、弹簧3、夹紧缸盖4、销轴5、扇形齿轮6、手指7、带轴齿轮8、螺钉9、密封圈10和活塞11，其特征在于，所述活塞11安装在夹紧缸体1内孔里，所述活塞11与夹紧缸体1内孔接触处安装有左右两个密封圈10，所述齿条活塞杆2固定安装在活塞11内孔里，所述弹簧3套在齿条活塞杆2上且位于活塞11左侧，所述弹簧3左侧顶在夹紧缸盖4凹槽底面上，其右端顶在活塞11左端面上，所述夹紧缸盖4通过螺钉9固定安装在夹紧缸体1左端面上，所述齿条活塞杆2左端外齿与上下两侧带轴齿轮8啮合，所述上下两侧带轴齿轮8安装在壳体上，所述带轴齿轮8与扇形齿轮6啮合，所述扇形齿轮6通过销轴5安装在壳体上，所述手指7通过螺钉9固定安装在扇形齿轮6上。

所述活塞11外圆上加工有两条环状凹槽。

所述夹紧缸盖4右端面与夹紧缸体1左端面之间安装有端面密封圈。

所述手部结构具有足够的夹紧力和一定的开闭角，保证了最大尺寸工件能够顺利的进入和脱开；手指形状设计成“V”形，以便自动定心，从而使手指和被夹持工件保持准确的相对位置。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。