[实用新型]带缆水下机器人有效
| 申请号： | 201420872123.X | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN204895818U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 张和强 | 申请（专利权）人： | 天津美湖机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/36 | 分类号： | B63C11/36;B63H5/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 | ||
1.一种带缆水下机器人，包括主体艇身(15)及浮子(5)、安装在主体艇身两侧的壳体(16、25)、位于浮子下方的前升降推进器(4)和后升降推进器(10)，其特征在于：在主体艇身(15)的前端有一个前方观察窗(1)，在主体艇身(15)的前部有上观察窗(3)、下观察窗(19)、左观察窗(2)、右观察窗(20)，在主体艇身(15)的尾部有主推进器(12)；在主体艇身(15)的两侧安装转向推进器(14、26)；在浮子(5)上开有2个竖直的孔，在浮子(5)下方分别安装前升降推进器(4)和后升降推进器(10)；前升降推进器(4)的螺旋桨(21)位于浮子(5)上的竖直孔内；后升降推进器(10)的螺旋桨(22)位于浮子(5)上的竖直孔内。
2.如权利要求1所述的水下机器人其特征在于：主体艇身(15)尾部的主推进器(12)的螺旋桨(29)外部有一个与主体艇身(15)连接的叶稍(13)；在主体艇身(15)上有一组防水插座(11)；滑板(17、23)与主体艇身(15)连接。
3.如权利要求1所述的水下机器人其特征在于：第一转向推进器(14)上的螺旋桨(27)的外部有一个与第一壳体(16)连接的第一叶稍(30)；第二转向推进器(26)上的螺旋桨(28)的外部有一个与第二壳体(25)连接的第二叶稍(31)：在第一壳体(16)端部安装第一照明灯(18)，在第二壳体(25)端部安装第二照明灯(24)。
4.如权利要求1所述的水下机器人其特征在于：在浮子(5)下方的前升降推进器(4)和后升降推进器(10)安装在第三壳体(8)中；前升降推进器(4)的转轴(7)带动前升降推进器(4)的螺旋桨(21)；后升降推进器(10)的转轴(9)带动后升降推进器(10)的螺旋桨(22)；在浮子(5)上固定一个支撑板(6)。
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