[实用新型]一种螺钉自动焊接机

权利要求书

1.一种螺钉自动焊接机，其特征在于,包括:

螺钉自动输送轨道(1)；

焊枪安装座(2)，所述焊枪安装座(2)上安装有螺钉焊枪(3)，所述螺钉焊枪(3)位于螺钉自动输送轨道(1)末端的上方，且螺钉焊枪(3)具有升降及水平移动的行程；

以及送钉装置，所述送钉装置对应设于螺钉自动输送轨道(1)的尾部，将螺钉送入螺钉焊枪(3)内。

2.根据权利要求1所述的螺钉自动焊接机，其特征在于：所述焊枪安装座(2)滑动连接在一基座(4)上，所述基座(4)上设有升降装置(5)，所述升降装置(5)的输出端连接焊枪安装座(2)。

3.根据权利要求2所述的螺钉自动焊接机，其特征在于：所述基座(4)安装在水平的导轨(6)上，所述基座(4)配套设有驱动其沿导轨(6)水平移动的平移装置。

4.根据权利要求1或2或3所述的螺钉自动焊接机，其特征在于：所述送钉装置包括螺钉定位单元(7)和螺钉顶升单元(8)。

5.根据权利要求4所述的螺钉自动焊接机，其特征在于：所述螺钉定位单元(7)包括两个夹紧臂(71)，所述两个夹紧臂(71)分别位于螺钉自动输送轨道(1)的两侧，其中任一夹紧臂上设有驱动其朝另一夹紧臂运动的驱动器(72)，所述两夹紧臂(71)对向夹紧后在中部形成略大于螺钉自动输送轨道(1)中螺钉的定位孔(73)，且所述定位孔(73)位于螺钉焊枪(3)正下方。

6.根据权利要求5所述的螺钉自动焊接机，其特征在于：所述螺钉顶升单元(8)包括衔接在螺钉自动输送轨道(1)末端的升降器，所述升降器上升时将螺钉沿定位孔(73)的轴向顶升至螺钉焊枪(3)中。

7.根据权利要求1所述的螺钉自动焊接机，其特征在于：所述螺钉自动输送轨道(1)上设有振动装置(9)。