[实用新型]一种螺钉自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺钉焊接领域，特别是一种螺钉自动焊接机。

背景技术

小汽车的后门有一种玻璃导轨，其上需要焊接螺钉用以固定在车身上。工厂中一般采用人工焊接的方式将螺钉焊接至玻璃导轨中，具体来说先从螺钉堆中取出一颗，之后将螺钉放入焊枪内，通过人为的操作点焊。正因为如此，不同人员的操作能力有所不同，造成产品质量参差不齐，甚至有可能产出不良品；而且人工取钉和人工焊接的效率都相当的低，不能满足生产节拍。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种焊接质量好的螺钉自动焊接机，并且提高生产效率。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种螺钉自动焊接机，包括：

螺钉自动输送轨道；

焊枪安装座，所述焊枪安装座上安装有螺钉焊枪，所述螺钉焊枪位于螺钉自动输送轨道末端的上方，且螺钉焊枪具有升降及水平移动的行程；

以及送钉装置，所述送钉装置对应设于螺钉自动输送轨道的尾部，将螺钉送入螺钉焊枪内。

作为本实用新型的进一步改进，所述焊枪安装座滑动连接在一基座上，所述基座上设有升降装置，所述升降装置的输出端连接焊枪安装座。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座安装在水平的导轨上，所述基座配套设有驱动其沿导轨水平移动的平移装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述送钉装置包括螺钉定位单元和螺钉顶升单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺钉定位单元包括两个夹紧臂，所述两个夹紧臂分别位于螺钉自动输送轨道的两侧，其中任一夹紧臂上设有驱动其朝另一夹紧臂运动的驱动器，所述两夹紧臂对向夹紧后在中部形成略大于螺钉自动输送轨道中螺钉的定位孔，且所述定位孔位于螺钉焊枪正下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺钉顶升单元包括衔接在螺钉自动输送轨道末端的升降器，所述升降器上升时将螺钉沿定位孔的轴向顶升至螺钉焊枪中。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺钉自动输送轨道上设有振动装置。

本实用新型的有益效果是：螺钉先由螺钉自动输送轨道逐个输送至末端，之后送钉装置将螺钉送入螺钉焊枪内，而螺钉焊枪通过升降和水平移动将螺钉送至焊接工位中，对产品焊接，整个过程全部由机器进行操控，避免了人为操作造成的焊接失误，提高了焊接质量和焊接效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的前视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是螺钉定位单元的示意图；

图4是螺钉顶升单元的示意图；

图5是螺钉焊枪取螺钉的示意图。

具体实施方式

如图1所示的螺钉自动焊接机，包括螺钉自动输送轨道1、焊枪安装座2和送钉装置。

螺钉自动输送轨道1主要用于螺钉的自动输送，如图1和图2所示，其包括较高的直段和较低的直段，两个直段之间通过斜坡过渡，螺钉在较高的直段通过斜坡滑落到较低的直段，并输送至轨道的末端。螺钉自动输送轨道1的前端还设有送钉的机构以及振动装置9，振动装置9振动轨道和螺钉，方便输送。

焊枪安装座2上安装有螺钉焊枪3，螺钉焊枪3位于螺钉自动输送轨道1末端的上方，且螺钉焊枪3具有升降及水平移动的行程。螺钉焊枪3的升级及水平移动的行程用于螺钉的拾取及焊接，例如螺钉焊枪3先下降并拾取螺钉，之后上升并向右水平移动至焊接的工位，最后下降至产品位置开始焊接。

具体的，螺钉焊枪3升降及水平移动可以通过以下结构实现。焊枪安装座2滑动连接在一基座4上并可在基座4上下的滑动，基座4上设有升降装置5，该升降装置5为一气缸，气缸的输出轴连接焊枪安装座2，通过输出轴的伸缩带动焊枪安装座2和螺钉焊枪3的升降。同时，基座4安装在水平的导轨6上，基座4配套设有驱动其沿导轨6水平移动的平移装置。平移装置优选为伺服电机（图中并未示意出），当然也可以采用其他多种驱动方式，无论是伺服电机或者其他驱动方式均为常用的技术，本领域技术人员根据需要可自行调整。

送钉装置对应设于螺钉自动输送轨道1的尾部，主要是将螺钉送入螺钉焊枪3内，其包括螺钉定位单元7和螺钉顶升单元8。螺钉定位单元7将单个螺钉定位在螺钉焊枪3正下方，螺钉顶升单元8将定位好的螺钉向上顶升送入螺钉焊枪3内。