[实用新型]一种插件机抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及插件设备，具体涉及一种插件机抓取装置。

背景技术

随着科技的发展，集成电路的普及，PCB板（印刷电路板）的使用越来越广泛，PCB板上集成了多种电子元器件，在规模化生产过程中，通过插件机将不同的电子元器件插装到PCB板上。PCB板上具有多个孔位，为了把电子元器件准确的插装到PCB板上，插件机上设有抓取装置，现有主要通过电动抓取和气动抓取，电动抓取上设置旋转装置和夹爪为一体结构，夹爪上下运动的同时，驱动夹爪旋转的部件也需要做上下运动，抓取装置上下移动驱动装置负载较重、稳定性差，且需要更大的驱动力，而气动抓取是将气缸的输出端直接与夹爪联接，驱动夹爪上下移动，气缸的驱动的位移精度不够，很难实现精确插件。

发明内容

本申请提供一种驱动负载轻、稳定性好且精度高的插件机抓取装置。

一种实施例中提供一种插件机抓取装置，包括：

至少一个夹爪，包括转轴和气爪头，转轴为两端开口的中空轴，且在外壁设有沿轴线方向的凹槽或凸条，凹槽或凸条的长度大于夹爪的最大预设行程，转轴一端与气爪头固定联接，且气路相通，另一端与外界气路联接；

至少一个竖直驱动组件，包括电机、带轮和同步带，电机输出端与带轮联接，同步带与带轮联接，夹爪转轴与同步带联接，电机通过带轮和同步带驱动夹爪竖直运动；

旋转驱动组件，包括电机、带轮和同步带，电机输出端与带轮联接，同步带与带轮联接，带轮套设在夹爪转轴上，且孔内壁设有与转轴相适配的凸条或凹槽，电机通过带轮和同步带驱动夹爪旋转；

支架，竖直驱动组件和旋转驱动组件固定在支架上，夹爪转轴可移动且可转动地与支架联接。

具体的，支架包括竖板和横板，竖板和横板相互垂直固定，竖直驱动组件电机固定在竖板上，旋转驱动组件电机固定在横板上，夹爪转轴与横板可移动且可转动地联接。

进一步地，夹爪还包括联接件，联接件转轴与同步带固定在一起。

进一步地，支架竖板上设有导轨和滑块，导轨竖直设置，滑块与夹爪的联接件固定联接。

进一步地，支架竖板上设有用于感应夹爪竖直运动的第一感应器，横板上设有用于感应夹爪旋转的第二感应器。

在其他实施例中，抓取装置包括两个夹爪，两个夹爪的转轴分别通过套设的带轮与电机联接，电机驱动两个夹爪一起旋转。

在其他实施例中，抓取装置包括两个竖直驱动组件，一个夹爪对应装配一个竖直驱动组件。

依据上述实施例的插件机抓取装置，由于夹爪的转轴可移动且可转动地与支架联接，夹爪的转轴分别与竖直驱动组件和旋转驱动组件联接，竖直驱动组件和旋转驱动组件固定在支架上，使得竖直驱动组件只驱动夹爪竖直运动，旋转驱动装置不做竖直运动，抓取装置的竖直运动的部件少，则稳定性好，驱动负载小，且竖直驱动组件和旋转驱动组件通过均同步带驱动夹爪运动，运动的精度高。

附图说明

图1为本实用新型插件机抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型插件机抓取装置夹爪的结构示意图；

图3为本实用新型插件机抓取装置旋转驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1，在本实用新型实施例中，提供一种插件机抓取装置，包括夹爪1、竖直驱动组件2、旋转驱动组件3和支架4。

请参考图1和请参考图2，夹爪1包括转轴11、气爪头12和联接件13，转轴11为两端开口的中空轴，且在外壁设有沿轴线方向的凹槽或凸条，凹槽或凸条的长度大于夹爪1的最大预设行程，转轴11一端与气爪头12固定联接，且气路相通，另一端与外界气路联接。夹爪1的气路可设置密封气路，直接从外界接入气驱动气爪头12装夹，也可从转轴1接入气管到气爪头12上实现气动装夹。

竖直驱动组件2包括电机21、带轮22和同步带23，电机21为伺服电机，其输出端与带轮22联接，同步带23与带轮22联接，夹爪1的转轴11通过联接件13与同步带23联接，且联接件13与同步带23的一边固定联接，电机21通过带轮22和同步带23驱动夹爪1竖直运动。