[实用新型]驻车拉杆装配装置

权利要求书

1.驻车拉杆装配装置，所述驻车拉杆包括依次轴向连接的拉杆本体、拉杆滑套和拉杆压套，所述拉杆本体分为弯曲部和直线部，所述直线部上套接拉杆弹簧，所述装配装置包括移载机构、凸轮定位机构和压铆机构，所述移载机构和凸轮定位机构轴向连接,所述压铆机构与所述凸轮定位机构垂直，其特征在于：

所述移载机构包括两条相互平行设置的移载滑轨、位于所述移载滑轨下方的移载滑轨垫块；可在所述移载滑轨上滑移的移载滑板，用于驱动所述移载滑板向所述凸轮定位机构一侧滑移的电缸，以及与所述移载滑板侧面固定的旋转压紧机构；

所述电缸的上方设有一个与所述电缸平行的伺服电机，所述电缸靠近所述移载滑轨的一端设有第一电缸支座，所述电缸远离所述移载滑轨的一端设有将所述电缸和所述伺服电机固定的U型固定件，所述U型固定件上设有第二电缸支座；

所述移载滑板的底部设有一块推拉板，所述推拉板与所述第一电缸支座之间通过与所述推拉板固定的压力传感器以及与所述第一电缸支座固定的电缸连接组件连接；

所述移载滑板顶面上设有用于固定所述拉杆本体的拉杆定位块和拉杆V型块；所述拉杆定位块的顶面设有拉杆定位孔，所述拉杆V型块的顶面设有与所述移载滑板轴向平行的拉杆V型槽；

所述凸轮定位机构包括一块下垫块，所述下垫块靠近所述移载机构的一端的顶面上设有挡板，所述下垫块远离所述移载机构的一端的顶面上设有气缸座；

所述气缸座与所述挡板之间设有两根与所述下垫块轴向平行的直线导轨，所述直线导轨上设有可沿所述直线导轨滑移的滑块连接板，所述滑块连接板的顶面上，从靠近所述挡板的一侧向远离所述挡板的一侧依次设有凸轮辅助支撑块、用于定位所述拉杆滑套和所述拉杆压套的凸轮V型块，以及凸轮推拉块；所述凸轮V型块的顶面上设有一条与上垫块轴向平行的凸轮V型槽，用于定位所述拉杆滑套和所述拉杆压套，所述凸轮V型槽的 两侧，对称开有一个压铆开口，供所述压铆机构对所述拉杆压套进行压铆；

所述凸轮推拉块面向所述凸轮V型块的一侧设有与所述上垫块的轴向平行的法兰定位套；

所述凸轮推拉块与所述气缸座之间通过与所述气缸座固定的尾顶气缸和与所述凸轮推拉块固定的活结连接。

2.根据权利要求1所述的驻车拉杆装配装置，其特征在于：所述压铆机构包括两根平行设置的下压铆滑轨，以及在所述下压铆滑轨上方，可沿所述下压铆滑轨滑移的压铆底板，沿所述压铆底板的轴向依次设有气液增压缸安装座，内侧压头支座和前侧压头支座；

所述内侧压头支座和所述前侧压头支座分别位于所述凸轮定位机构的两侧；所述内侧压头支座的底面与所述压铆底板的顶面之间设有两根与所述压铆底板轴向平行的上压铆滑轨，所述内侧压头支座可在所述上压铆滑轨上滑移；

所述内侧压头支座和所述前侧压头支座上相对设置一组压铆压头，两个所述压铆压头构成压铆压头组件，对所述拉杆压套进行压铆；

所述气液增压缸安装座和所述内侧压头支座之间通过与所述气液增压缸安装座固定的拉动块，以及与所述内侧压头支座固定的压铆接头轴向连接；

所述气液增压缸安装座背对所述内侧压头支座的一侧安装有气液增压缸。

3.根据权利要求2所述的驻车拉杆装配装置，其特征在于：所述旋转压紧机构包括摆缸，所述摆缸通过摆缸安装板在所述拉杆V型块的旁边与所述移载滑板的侧面固定，所述摆缸的底部设有一个摆缸节流阀，所述摆缸侧壁上设摆缸传感器，所述摆缸的顶面连接有一根水平的压杆，所述压杆的一端连接所述摆缸的顶面，另外一端通过一个压钳螺纹杆连接聚氨酯压头。

4.根据权利要求3所述的驻车拉杆装配装置，其特征在于：该驻车拉杆配装置还包括气动控制系统，所述气动控制系统的进气口处设有气源处理组件，所述气源处理组件包括依次连接的气源开关阀、气源过滤器、气源减压阀、气源压力开关、电磁开关阀和启动阀，所述气源处理组件的 出口处分别连接第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀上对应设有第一消音器、第二消音器和第三消音器，所述第一电磁阀的一端通过依次连接的减压阀和第一进气单向阀连接所述气液增压缸，另外一端通过第一出气单向阀连接所述气液增压缸，所述第二电磁阀的两端分别通过第二进气单向阀和第二出气单向阀连接所述摆缸，所述第三电磁阀的两端分别通过第三进气单向阀和第二出气单向阀连接所述尾顶气缸。