[发明专利]无人机的定位方法及无人机、个人无线终端、定位系统

权利要求书

1.一种无人机的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

所述无人机与一个人无线终端建立连接，从所述个人无线终端获取辅助全球卫星定位系统信息；

所述无人机根据所述辅助全球卫星定位系统信息进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机与个人无线终端建立连接的步骤包括：

所述无人机通过WiFi、蓝牙、4G LTE、全球微波互联接入、自定义的调制方式或通讯协议中的任意一种与所述个人无线终端建立连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助全球卫星定位系统信息由所述个人无线终端通过蜂窝网络从基站获得。

4.一种无人机的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

个人无线终端从基站获得辅助全球卫星定位系统信息；

将所述辅助全球卫星定位系统信息发送给与所述个人无线终端连接的无人机，以使所述无人机根据所述辅助全球卫星定位系统信息进行定位。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述个人无线终端从基站获得辅助全球卫星定位系统信息的步骤包括：所述个人无线终端通过蜂窝网络从基站获得辅助全球卫星定位系统信息。

6.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括获取模块和定位模块，其中：

所述获取模块用于在所述无人机与一个人无线终端建立连接后，从所述个人无线终端获取辅助全球卫星定位系统信息；

所述定位模块用于根据所述获取模块获取的所述辅助全球卫星定位系统信息进行定位。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机通过WiFi、蓝牙、4G LTE、全球微波互联接入、自定义的调制方式或通讯协议中的任意一种与所述个人无线终端建立连接。

8.一种个人无线终端，其特征在于，所述个人无线终端包括获得模块和发送模块，其中：

所述获得模块用于从基站获得辅助全球卫星定位系统信息；

所述发送模块用于将所述获得模块获得的所述辅助全球卫星定位系统信息发送给与所述个人无线终端连接的无人机，以使所述无人机根据所述辅助全球卫星定位系统信息进行定位。

9.根据权利要求8所述的个人无线终端，其特征在于，所述获得模块通过蜂窝网络从基站获得所述辅助全球卫星定位系统信息。

10.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括权利要求6-7任一项所述的无人机以及权利要求8-9任一项所述的个人无线终端。