[发明专利]无人机的定位方法及无人机、个人无线终端、定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机的定位方法及无人机、个人无线终端、定位系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，GPS定位是无人机领域的关键技术，定点返航、定航线自动巡航等功能都依赖于有效的GPS定位信息。GPS定位第一次启动时，必须从零开始接受GPS卫星的信号，逐步分析当前头顶上每颗发送信号的卫星的频率，是什么编号，运行轨迹，才能最终锁定卫星；锁定好卫星，GPS终端才能定位自己的位置。所以第一次定位非常慢，一般要在开阔地2-3分钟，而室内或者信号不好的地方，几个小时都不一定定位得上。

一旦GPS终端定位成功，在GPS接收芯片的内存中，一般会一直保留/更新以下几个数据：1.最后一次定位的经纬度；2.最后一次定位位置上空卫星的数量和轨迹以及预测的四小时之内这些卫星的位置。当GPS关机或者丢失信号之后，再次启动接受到卫星信号的时候，就可以不用去计算卫星轨道了，只要简单的调整配对，就可以锁定卫星，快速定位。这也就是为什么GPS短暂的关机开机，再次定位的速度都很快的缘故。

但是无人机应用中两次起飞的时间间隔和空间间隔都可能比较大，从而导致无人机每次GPS定位都如同第一次定位那么慢。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机的定位方法及无人机、个人无线终端、定位系统，能够加快无人机定位速度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无人机的定位方法，所述方法包括：所述无人机与一个人无线终端建立连接，从所述个人无线终端获取辅助全球卫星定位系统信息；所述无人机根据所述辅助全球卫星定位系统信息进行定位。

其中，所述无人机与个人无线终端建立连接的步骤包括：所述无人机通过WiFi、蓝牙、4G LTE、全球微波互联接入、自定义的调制方式或通讯协议中的任意一种与所述个人无线终端建立连接。

其中，所述辅助全球卫星定位系统信息由所述个人无线终端通过蜂窝网络从基站获得。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种无人机的定位方法，所述方法包括：个人无线终端从基站获得辅助全球卫星定位系统信息；将所述辅助全球卫星定位系统信息发送给与所述个人无线终端连接的无人机，以使所述无人机根据所述辅助全球卫星定位系统信息进行定位。

其中，所述个人无线终端从基站获得辅助全球卫星定位系统信息的步骤包括：所述个人无线终端通过蜂窝网络从基站获得辅助全球卫星定位系统信息。

为解决上述技术问题，本发明提供的还有一个技术方案是：提供一种无人机，所述无人机包括获取模块和定位模块，其中：所述获取模块用于在所述无人机与个人无线终端建立连接后，从所述个人无线终端获取辅助全球卫星定位系统信息；所述定位模块用于根据所述获取模块获取的所述辅助全球卫星定位系统信息进行定位。

其中，所述无人机通过WiFi、蓝牙、4G LTE、全球微波互联接入、自定义的调制方式或通讯协议中的任意一种与所述个人无线终端建立连接。

为解决上述技术问题，本发明提供的还有一个技术方案：提供一种个人无线终端，所述个人无线终端包括获得模块和发送模块，其中：所述获得模块用于从基站获得辅助全球卫星定位系统信息；所述发送模块用于将所述获得模块获得的所述辅助全球卫星定位系统信息发送给与所述个人无线终端连接的无人机，以使所述无人机根据所述辅助全球卫星定位系统信息进行定位。

其中，所述获得模块通过蜂窝网络从基站获得所述辅助全球卫星定位系统信息。

为解决上述技术问题，本发明提供的又一个技术方案是：提供一种定位系统，所述定位系统包括上述的无人机以及上述的个人无线终端。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过个人无线终端获取辅助全球卫星定位系统信息，无人机从与其连接的个人无线终端获取辅助全球卫星定位系统信息，然后根据辅助全球卫星定位系统信息进行定位。通过这样的方式，不需要增加制造、使用成本，也能实现无人机的快速定位。

附图说明

图1是本发明实施例提供的第一种无人机的定位方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的第二种无人机的定位方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的第一种无人机的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的第一种个人无线终端的结构示意图。

具体实施方式