[发明专利]挖掘机械的显示系统、挖掘机械和挖掘机械的显示方法

说明书

本发明涉及一种挖掘机械的显示系统，其用于能够使包含作业机械的上部回转体以规定的回转中心轴为中心进行回转的挖掘机械，其中包括：车辆状态检测部，其检测与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息；存储部，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；以及处理部，其基于包含通过与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息而求出的上述铲斗的齿尖的方向的信息、包含与上述目标面正交的方向的信息和包含上述回转中心轴的方向的信息，求取为了使上述铲斗的齿尖与上述目标面正对所需要的、表示包含上述作业机械的上述上部回转体的回转量的目标回转信息，并将与所得到的目标回转信息对应的图像显示在显示装置中。

技术领域

本发明涉及挖掘机械的显示系统、挖掘机械和挖掘机械的显示方法。

背景技术

一般而言，液压挖掘机通过由操作员对设置于驾驶席附近的操纵杆进行操作，使包含铲斗的作业机械或上部回转体动作。此时，在挖掘规定坡度的斜面或规定深度的槽等的情况下，仅通过操作员目视作业机械的动作，难以判断是否按照设定目标形状精确地挖掘。此外，操作员能够按照设定目标形状高效且精确地挖掘这种规定坡度的斜面需要熟练的经验。因此，例如存在下述技术：在设置于驾驶席附近的显示装置中显示位于作业机械前端的铲斗的位置信息，来辅助操作员对操纵杆的操作。例如在专利文献1中，记载有作为表示与目标面正对的方向和应使液压挖掘机回转的方向的图标而显示正对罗盘的技术。

专利文献1：日本特开2012-172431号公报

发明内容

在专利文献1中没有明确地记载如何使正对罗盘转动等，考虑到铲斗的种类、或者目标面与液压挖掘机的位置关系等，需要对操作员提示用于使铲斗与目标面正对的更适当的信息。

本发明的目的在于对操作员提示用于使铲斗与目标面正对的适当的信息。

本发明涉及的挖掘机械的显示系统，其用于挖掘机械，该挖掘机械能够使包含具有铲斗的作业机械的上部回转体以规定的回转中心轴为中心进行回转，上述挖掘机械的显示系统包括：车辆状态检测部，其检测与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息；存储部，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；以及处理部，其基于包含通过与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息而求出的上述铲斗的齿尖的方向的信息、包含与上述目标面正交的方向的信息和包含上述回转中心轴的方向的信息，求取为了使上述铲斗的齿尖与上述目标面正对所需要的、表示包含上述作业机械的上述上部回转体的回转量的目标回转信息，并将与所得到的目标回转信息对应的图像显示在显示装置中。

优选的是，上述处理部，在上述目标回转信息不确定的情况或者无法求出上述目标回转信息的情况下，使显示在上述显示装置中的与上述目标回转信息对应的图像的显示形式与上述目标回转信息确定的情况或者能够求出上述目标回转信息的情况不同。

优选的是，上述处理部，在上述铲斗的上述齿尖与上述目标面正对之前和正对之后，使显示在上述显示装置的画面中的上述图像的表示形式不同。

优选的是，上述铲斗通过以第1轴为中心转动，并且以与上述第1轴正交的第2轴为中心转动，使得齿尖相对于与上述第1轴及上述第2轴正交的第3轴倾斜，进而，具有检测上述铲斗的倾斜角度的铲斗倾斜检测部，上述处理部基于上述铲斗倾斜检测部检测出的上述铲斗的倾斜角度、与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息，求取上述铲斗的齿尖的方向。