[发明专利]液压驱动装置

权利要求书

1.一种液压驱动装置，其特征在于，

所述液压驱动装置具备：

液压马达，其通过使来自液压泵的油经由高压油路以及低压油路而使油流通而进行动作；

低压选择阀，其根据所述高压油路以及所述低压油路的压差进行动作，并将所述低压油路的油向所述马达壳体的内部排出；以及

箱油路，其将所述马达壳体的内部与油箱连接，

在所述低压选择阀或比所述低压选择阀靠下游的油路上设有节流部。

2.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于，

所述高压油路将从所述液压泵排出的油向所述液压马达供给，

所述低压油路以将从所述液压马达排出的油送回所述液压泵的方式连接，且与所述高压油路一并构成将油在所述液压马达以及所述液压泵之间循环供给的闭合回路。

3.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于，

所述节流部为满足下式的环状间隙流，

0＜(δ^2)·d/L＜2.5

其中，δ＝(D-d)/2，D为节流外径，d为节流内径，L为节流长度。

4.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于，

所述节流部为满足下式的圆筒间隙流，

0＜(d^4)/L＜1.6

其中，d为节流内径，L为节流长度。