[发明专利]液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压驱动装置，尤其是适用于驱动搭载于作为建筑机械而使用的作业车辆的行驶用的液压马达的液压驱动装置。

背景技术

在轮式装载机、叉车等作为建筑机械而使用的作业车辆中，具有如下结构：利用从液压泵供给来的油使液压马达动作，使设于液压马达的输出轴的行驶车轮旋转而行驶。在适用于这种作业车辆的液压驱动装置中，经由低压选择阀将低压油路的油向液压马达的马达壳体排出，进而从马达壳体经由箱油路而向油箱排出(冲洗)，另一方面，利用电荷泵(chargepump)将油箱的油向低压油路供给，通过将油向系统外导出而实现液压马达的冷却(例如参照专利文献1、专利文献2、专利文献3)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-227998号公报

专利文献2：日本特开平11-30304号公报

专利文献3：日本特开2008-101636号公报

发明要解决的课题

然而，在上述的液压驱动装置中，在对作业车辆进行往复操作、进行紧急停止、行驶停止操作的情况下，在此前一直为低压的回路中产生制动用的高压，再加上来自液压马达的旋转体的泄漏，向冲洗回路瞬间流入高压的油，从而将大量的油向马达壳体的内部排出，因此确认在马达壳体的内部产生过大的峰值压力。在向马达壳体反复地产生过大的峰值压力的情况下，对马达壳体与输出轴之间的油封造成损伤，有可能导致漏油。马达壳体的峰值压力如图7中的虚线所示，在油的温度较高的状况下处于比较低的状态，但是随着油的温度降低而呈现上升的趋势。因此，对于这种液压驱动装置，必须在油的温度较低的状况下抑制马达壳体的峰值压力。

在此，为了在马达壳体的内部抑制峰值压力的产生，考虑使冲洗的油的量减少。然而，在使冲洗的油的量减少的情况下，导致损害液压马达的冷却效果的情况。另外，即便采取降低箱油路的压损的方法，由于具有作业车辆的投影面积的限制，因此对配管尺寸进行大径化也存在极限。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况，其目的在于，提供一种在不损害液压马达的高油温时的冷却效果的前提下能够抑制在马达壳体的内部产生峰值压力的液压驱动装置。

解决方案

为了实现上述目的，本发明的液压驱动装置的特征在于，具备：液压马达，其通过使来自液压泵的油经由高压油路以及低压油路而使油流通而进行动作；低压选择阀，其根据所述高压油路以及所述低压油路的压差进行动作，并将所述低压油路的油向所述马达壳体的内部排出；以及箱油路，其将所述马达壳体的内部与油箱连接，在所述低压选择阀或比所述低压选择阀靠下游的油路上设有节流部(chokethrottle)。

另外，本发明的特征在于，在上述的液压驱动装置中，所述高压油路将从所述液压泵排出的油向所述液压马达供给，所述低压油路以将从所述液压马达排出的油送回所述液压泵的方式连接，且与所述高压油路一并构成将油在所述液压马达以及所述液压泵之间循环供给的闭合回路。

另外，本发明的特征在于，在上述的液压驱动装置中，所述节流部为满足下式的环状间隙流，0＜(δ^2)·d/L＜2.5，其中，δ＝(D-d)/2，D为节流外径，d为节流内径，L为节流长度。

另外，本发明的特征在于，在上述的液压驱动装置中，所述节流部为满足下式的圆筒间隙流，0＜(d^4)/L＜1.6，其中，d为节流内径，L为节流长度。

发明效果

根据本发明，使容易受到油的粘度的影响且在油的温度较低的状况下减少油的通过流量、另一方面随着油的温度升高而增加油的通过流量的节流部设于低压选择阀或比低压选择阀靠下游的油路，因此在油的温度较低的状况下利用节流部来减少从低压油路向马达壳体排出的油的量，能够减小在马达壳体的内部产生的峰值压力。并且，由于在油的温度较高的状况下增加油的通过流量，因此能够充分确保冲洗的油的量，不会损害液压马达的冷却效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的液压驱动装置的液压回路图。

图2是示意性地表示在图1所示的液压驱动装置中应用的液压马达单元的结构的剖视图。

图3-1表示图2所示的液压马达单元的主要部分，是低压选择阀的滑阀(spool)处于中立位置的状态下的剖视图。

图3-2是在图3-1所示的液压马达单元的低压选择阀中滑阀进行动作时的剖视图。

图4是图3-1中的A-A线剖视图。