[发明专利]液压挖掘机有效
| 申请号： | 201480001712.3 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN104520511A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 松山彻;高浦健 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压 挖掘机 | ||
1.一种液压挖掘机，其具备：
工作装置，其具有动臂和安装于所述动臂的斗杆；
动臂用先导切换阀，其具有动臂下降用先导口，并对所述动臂进行动作控制；
动臂下降用先导管路，其与所述动臂下降用先导口连接；
动臂下降用比例电磁阀，其设置于所述动臂下降用先导管路；
操作构件，其接受驱动所述工作装置的用户操作，并输出与所述用户操作相应的液压信号；
控制器，其对所述动臂下降用比例电磁阀的开度进行控制，
在所述液压信号中包含有用于对所述斗杆进行翻卸操作的斗杆翻卸信号时，与在所述液压信号中包含有用于对所述斗杆进行挖掘操作的斗杆挖掘信号时相比，所述控制器使向所述动臂下降用比例电磁阀输出的电流值急剧增加。
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其中，
在所述液压信号中包含有所述斗杆翻卸信号时，与在所述液压信号中包含有所述斗杆挖掘信号时相比，所述控制器向所述动臂下降用比例电磁阀输出指示开度增加的指令信号的情况下的每单位时间的电流的增加量更大。
3.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，其中，
在所述液压信号中包含有所述斗杆翻卸信号时，所述控制器使向所述动臂下降用比例电磁阀输出的电流值呈阶梯状增加。
4.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，其中，
所述工作装置还具有安装于所述斗杆并具有铲尖的铲斗，
所述控制器以所述铲尖不低于表示作业对象的目标形状的设计地形的方式对所述动臂进行控制。
5.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，其中，
所述控制器经由卫星通信在与外部之间发送接收信息。
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