[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其是具备工作装置的作业车辆，

该作业车辆包括：

发动机；

可变容量型的行驶用液压泵，其由所述发动机来驱动；

液压马达，在该液压马达与所述行驶用液压泵之间形成闭合回路，该液压马达由从所 述行驶用液压泵喷出的工作油来驱动；

驱动轮，其由所述液压马达来驱动，从而使所述作业车辆行驶；

选择开关，其对用于切换所述作业车辆的前进和后退的行进方向切换装置的操作状态 进行检测；

控制装置，其在所述作业车辆的行驶中，在所述选择开关检测出用于使所述作业车辆 的行进方向调转的所述行进方向切换装置的调转操作时，将所述作业车辆的车速与所述发 动机的旋转速度的上限的关系设定为随着所述车速的绝对值接近0而所述上限增大，并根 据设定好的所述关系和所述作业车辆的车速来求出所述发动机的旋转速度的上限。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述控制装置如下进行控制：

在所述作业车辆的行驶中所述选择开关检测出所述行进方向切换装置被操作为中立 时，在从绝对值比检测出所述调转操作的情况下的绝对值大的车速到0的范围内，将所述发 动机的旋转速度的上限设定为比检测出所述调转操作的情况下的所述发动机的旋转速度 的上限大。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

所述控制装置如下进行控制：

若在检测所述车速的装置发生异常时检测出所述调转操作，则使用预先确定的发动机 旋转速度的上限与根据检测出所述调转操作的情况下的所述关系中所设定的上限及所述 车速而求出的所述发动机的旋转速度中的小的一方。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业车辆，其中，

检测出所述调转操作的情况下的所述关系为：在到达第一车速为止，所述发动机的旋 转速度的上限为0，在包括所述第一车速在内而直至0为止的范围内，随着所述车速的绝对 值接近0而所述发动机的旋转速度的上限增大。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆为叉车。

6.一种作业车辆的控制方法，所述作业车辆包括：

工作装置；

发动机；

可变容量型的行驶用液压泵，其由所述发动机来驱动；

液压马达，在该液压马达与所述行驶用液压泵之间形成闭合回路，该液压马达由从所 述行驶用液压泵喷出的工作油来驱动；

驱动轮，其由所述液压马达来驱动；

选择开关，其对用于切换所述作业车辆的前进和后退的行进方向切换装置的操作状态 进行检测，

所述作业车辆的控制方法在控制所述作业车辆时，包括如下步骤：

在所述作业车辆的行驶中，检测所述行进方向切换装置的操作；

在所述作业车辆的行驶中，在所述选择开关检测出用于使所述作业车辆的行进方向调 转的所述行进方向切换装置的调转操作时，将所述作业车辆的车速与所述发动机的旋转速 度的上限的关系设定为随着所述车速的绝对值接近0而所述上限增大；

根据设定好的所述关系和所述作业车辆的车速来求出所述发动机的旋转速度的上限。