[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及如下的作业车辆及作业车辆的控制方法，所述作业车辆具有：可变容 量型的液压泵，其由发动机驱动；液压马达，在该液压马达与所述液压泵之间形成闭合回 路，该液压马达由从所述液压泵喷出的工作油来驱动。

背景技术

已知有在作为驱动源的发动机与驱动轮之间设有被称为HST(HydroStatic Transmission：静液压式动力传递装置)的液压驱动装置的叉车。HST在作为闭合回路的主 液压回路上具备由发动机驱动的可变容量型的行驶用液压泵以及由从行驶用液压泵喷出 的工作油驱动的可变容量型的液压马达，该HST通过将液压马达的驱动力向驱动轮传递而 使车辆行驶。

叉车这样的作业车辆如下地进行折返动作：通过在后退行驶中将前进后退杆从后 退侧向前进侧操作或者在前进行驶中将前进后退杆从前进侧向后退侧操作，由此使后退行 驶或前进行驶减速并在停止之后立刻使前进行驶或后退行驶增速(例如专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-58178号公报

发明内容

发明要解决的课题

就专利文献1所记载的技术而言，在折返动作中，未相对于油门踏板的操作来限制 发动机的旋转速度，因此可能会白白地消耗燃料。

本发明的目的在于在具备HST的作业车辆进行折返动作时抑制燃料消耗量的增 加。

用于解决课题的方案

本发明提供一种具备工作装置的作业车辆，该作业车辆包括：发动机；可变容量型 的行驶用液压泵，其由所述发动机来驱动；液压马达，在该液压马达与所述行驶用液压泵之 间形成闭合回路，该液压马达由从所述行驶用液压泵喷出的工作油来驱动；驱动轮，其由所 述液压马达来驱动，从而使所述作业车辆行驶；选择开关，其对用于切换所述作业车辆的前 进和后退的行进方向切换装置的操作状态进行检测；控制装置，其在所述作业车辆的行驶 中，在所述选择开关检测出用于使所述作业车辆的行进方向调转的所述行进方向切换装置 的调转操作时，将所述作业车辆的车速与所述发动机的旋转速度的上限的关系设定为随着 所述车速的绝对值接近0而所述上限增大，并根据设定好的所述关系和所述作业车辆的车 速来求出所述发动机的旋转速度的上限。

优选的是，所述控制装置如下进行控制：在所述作业车辆的行驶中所述选择开关 检测出所述行进方向切换装置被操作为中立时，在从绝对值比检测出所述调转操作的情况 下的绝对值大的车速到0的范围内，将所述发动机的旋转速度的上限设定为比检测出所述 调转操作的情况下的所述发动机的旋转速度的上限大。

优选的是，所述控制装置如下进行控制：若在检测所述车速的装置发生异常时检 测出所述调转操作，则使用预先确定的发动机旋转速度的上限与根据检测出所述调转操作 的情况下的所述关系中所设定的上限及所述车速而求出的所述发动机的旋转速度中的小 的一方。

优选的是，检测出所述调转操作的情况下的所述关系为：在到达第一车速为止，所 述发动机的旋转速度的上限为0，在包括所述第一车速在内而直至0为止的范围内，随着所 述车速的绝对值接近0而所述发动机的旋转速度的上限增大。

优选的是，所述作业车辆为叉车。

本发明提供一种作业车辆的控制方法，所述作业车辆具备：工作装置；发动机；可 变容量型的行驶用液压泵，其由所述发动机来驱动；液压马达，在该液压马达与所述行驶用 液压泵之间形成闭合回路，该液压马达由从所述行驶用液压泵喷出的工作油来驱动；驱动 轮，其由所述液压马达来驱动；选择开关，其对用于切换所述作业车辆的前进和后退的行进 方向切换装置的操作状态进行检测，所述作业车辆的控制方法在控制所述作业车辆时，包 括如下步骤：在所述作业车辆的行驶中，检测所述行进方向切换装置的操作；在所述作业车 辆的行驶中，在所述选择开关检测出用于使所述作业车辆的行进方向调转的所述行进方向 切换装置的调转操作时，将所述作业车辆的车速与所述发动机的旋转速度的上限的关系设 定为随着所述车速的绝对值接近0而所述上限增大；根据设定好的所述关系和所述作业车 辆的车速来求出所述发动机的旋转速度的上限。

本发明在具备HST的作业车辆进行折返动作时，能够抑制燃料消耗量的增加。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的叉车的整体结构的图。

图2是表示图1所示的叉车1的控制系统的框图。