[发明专利]限位装置及使用其的飞行器

权利要求书

1.一种限位装置，其特征在于，其包括

一电机转子组件，所述转子组件包括一转轴；

一第一拨杆，固定连接至所述转轴，所述第一拨杆包括第一拨动部，所述第一拨动部围绕所述转轴的轴心转动形成第一运动轨道；

一第二拨杆，转动连接至所述第一拨杆，所述第二拨杆包括第二拨动部，第二拨动部部分落入所述第一运动轨道内，所述第一拨动部能够带动所述第二拨动部围绕所述转轴的轴心转动，并形成第二运动轨道；

一电机定子组件，所述电机定子组件套设于所述转轴上，并与所述转轴相对转动连接，所述电机定子组件包括限位凸台，所述限位凸台位于所述第一运动轨道的外围，且部分落入所述第二运动轨道内；

当所述转轴转动，带动所述第一拨杆及第二拨杆沿着第一方向转动，所述第二拨杆转动至所述第二拨动部与所述限位凸台接触时，所述第一拨杆继续转动至与所述第二拨杆接触，所述转轴及所述第一拨杆停止转动，使得所述第一拨杆转动的总角度大于360度并且小于720度。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，当所述转轴及所述第一拨杆停止转动时，所述转轴沿第二方向转动，带动所述第一拨杆及第二拨杆沿第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相反。

3.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述电机定子组件包括一个收容槽，所述转轴穿过所述收容槽，所述第一拨杆、第二拨杆及所述限位凸台均位于所述收容槽内。

4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述第一拨动部到所述转轴中心的距离小于所述限位凸台到所述转轴中心的距离，所述第二拨动部到所述转轴中心的距离大于所述限位凸台到所述转轴中心的距离。

5.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述转子组件包括一个外壳，所述转轴设于所述外壳中心上。

6.根据权利要求5所述的限位装置，其特征在于，所述转轴包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部设于所述外壳中心上，所述第二连接部设于所述第一连接部上，所述第二连接部上设有第一止转位，所述第一拨杆包括第一转动部，所述第一转动部设于所述第二连接部上，所述第一转动部上设有第二止转位，所述第一止转位与所述第二止转位相互配合，所述第一止转位及第二止转位用于限制所述第一转动部绕所述转轴转动。

7.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述第一止转位为设于所述第二连接部上的第一弦切面，所述第二止转位为设于所述第一转动部上的第二弦切面。

8.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括一个锁紧螺母，所述转轴还包括第三连接部，所述锁紧螺母螺纹连接于所述第三连接部上。

9.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括一套设件，所述套设件连接于所述第一拨杆及所述第二拨杆之间，以减小所述第一拨杆与所述第二拨杆之间的转动摩擦力。

10.根据权利要求9所述的限位装置，其特征在于，所述套设件为铜套，所述套设件固设于所述转轴上，并且所述套设件的端面与所述第一拨杆的端面贴合，所述第二拨杆套设于所述套设件的外周上，并相对所述套设件转动。

11.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括如权利要求1-10任一项所述的限位装置及负载，所述负载与所述限位装置转动连接，所述限位装置带动所述负载转动。

12.根据权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述负载为摄像头组件。