[发明专利]限位装置及使用其的飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种限位装置及其使用的飞行器。

背景技术

在飞行器拍摄领域中，为了能达到较大范围的拍摄广角，通常采用单周限位转动结构，即转动一周进行限位停止转动。然而，这种结构存在以下缺点：由于限位件的限位作用，使得该结构在转动时无法完全转动360度，从而存在拍摄视角不足的情况。为了解决这一问题，现有技术中采用了整周无限次转动的结构，然而这种结构由于没有限位件的限位作用，因而无限次的转动容易导致柔性电路板(FPC)排线断裂，从而降低FPC的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种具有限位作用且转动角度大于360度并且小于720度的限位装置及其使用的飞行器。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种限位装置，其包括：

一电机转子组件，所述转子组件包括一转轴；

一第一拨杆，固定连接至所述转轴，所述第一拨杆包括第一拨动部，所述第一拨动部围绕所述转轴的轴心转动形成第一运动轨道；

一第二拨杆，转动连接至所述第一拨杆，所述第二拨杆包括第二拨动部，第二拨动部部分落入所述第一运动轨道内，所述第一拨动部能够带动所述第二拨动部围绕所述转轴的轴心转动，并形成第二运动轨道；

一电机定子组件，所述电机定子组件套设于所述转轴上，并与所述转轴相对转动连接，所述电机定子组件包括限位凸台，所述限位凸台位于所述第一运动轨道的外围，且部分落入所述第二运动轨道内；

所述第一拨杆沿着第一方向转动，使得所述第一拨杆转动的总角度大于360度并且小于720度。

其中，当所述转轴转动，带动所述第一拨杆及第二拨杆转动，所述第二拨杆转动至所述第二拨动部与所述限位凸台接触时，所述第一拨杆继续转动至与所述第二拨杆接触，所述转轴及所述第一拨杆停止转动，此时所述转轴沿第二方向转动，带动所述第一拨杆及第二拨杆沿第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相反。

其中，所述定子组件包括一个收容槽，所述转轴穿设于所述收容槽，所述第一拨杆、第二拨杆及所述限位凸台均位于所述收容槽内。

其中，所述第一拨动部到所述转轴中心的距离小于所述限位凸台到所述转轴中心的距离，所述第二拨动部到所述转轴中心的距离大于所述限位凸台到所述转轴中心的距离。

其中，所述转子组件包括一个外壳，所述转轴设于所述外壳中心上。

其中，所述转轴包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部设于所述外壳中心上，所述第二连接部设于所述第一连接部上，所述第二连接部上设有第一止转位，所述第一拨杆包括第一转动部，所述第一转动部设于所述第二连接部上，所述第一转动部上设有第二止转位，所述第一止转位与所述第二止转位相互配合，所述第一止转位及第二止转位用于限制所述第一转动部绕所述转轴转动。

其中，所述第一止转位为设于所述第二连接部上的第一弦切面，所述第二止转位为设于所述第一转动部上的第二弦切面。

其中，所述限位装置还包括一个锁紧螺母，所述转轴还包括第三连接部，所述锁紧螺母螺纹连接于所述第三连接部上。

其中，所述限位装置还包括一套设件，所述套设件连接于所述第一拨杆及所述第二拨杆之间，以减小所述第一拨杆与所述第二拨杆之间的转动摩擦力。

其中，所述套设件为铜套，所述套设件固设于所述转轴上，并且所述套设件的端面与所述第一转动部的端面贴合，所述第二拨杆套设于所述套设件的外周上，并相对所述套设件转动。

相应地，本发明还提供了一种飞行器，所述飞行器包括上述的限位装置及负载，所述负载与所述限位装置转动连接，所述限位装置带动所述负载转动。

其中，所述负载为摄像头组件。

本发明提供的限位装置，设置转轴、第一拨杆及第二拨杆，通过转轴带动第一拨杆转动及第二拨杆转动，并设置限位凸台，使得第二拨杆由于限位凸台的限位作用而停止转动，而第一拨杆继续转动至与第二拨杆接触并停止转动，从而使得第一拨杆的转动角度大于360度并且小于720度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据以下附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的飞行器的示意图；

图2是本发明实施例提供的限位装置的示意图；

图3本发明实施例提供的第一拨杆的示意图；