[发明专利]云台

权利要求书

1.一种云台，其用于承载一摄像装置，所述云台包括一第一支撑架、一锁紧装置、一与所述第一支撑架铰接且能够驱动所述第一支撑架转动的第二支撑架，其特征在于：所述第一支撑架包括两个第一支柱、两个导行柱及两个第一卡位装置，所述两个导行柱大致垂直所述两个第一支柱设置且可沿所述第一支柱的长度方向移动，并可通过所述第一卡位装置将所述两个导行柱固定于所述第一支柱，所述锁紧装置可沿所述导行柱的长度方向移动，所述锁紧装置用于承载所述摄像装置，且用于将所述摄像装置固定于所述导行柱，所述第一支柱和所述导行柱至少其中之一标识有刻度。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述导行柱标识有用于标识所述滑行座在所述导行柱上的位置的刻度。

3.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述第一支柱标识有用于标识所述第一卡位装置在所述第一支柱上的位置的刻度。

4.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述导行柱标识有用于标识所述滑行座在所述导行柱上的位置的刻度，同时所述第一支柱标识有用于标识所述第一卡位装置在所述第一支柱上的位置的刻度。

5.如权利要求1-4任一项所述的云台，其特征在于：所述锁紧装置包括一快拆板、一滑行座和一锁紧组件，所述快拆板可滑动地与所述滑行座连接，所述锁紧组件连接于所述滑行座，并用于将所述快拆板与所述滑动组件相锁紧，所述快拆板用于固定所述拍摄装置。

6.如权利要求5所述的云台，其特征在于：所述滑行座包括一中心部以及分别设置于所述中心部两侧的弹性夹持部，所述弹性夹持部用于分别夹持一所述导行柱，所述弹性夹持部上还设置有一对位标识，所述对位标识与所述导行柱的刻度相配合，用于标识所述滑行座在所述导行柱上的位置。

7.如权利要求1所述的云台，其特征在于：每个所述第一支柱均包括一连接端，所述连接端开设有一通孔，所述通孔内设置一转轴，所述转轴的一端收容于所述通孔且突出于所述通孔外，所述第二支撑架包括两个第二支柱、一驱动装置以及一组装架，一所述第二支柱直接与其中一所述第一支柱的转轴相铰接，而另一所述第二支柱通过所述驱动装置与另一所述第一支柱的转轴相铰接。

8.如权利要求7所述的云台，其特征在于：所述通孔的轴向大致垂直所述第一支柱的长度方向。

9.如权利要求7所述的云台，其特征在于：所述驱动装置固定于所述第二支柱靠近所述第一支柱的一端，所述驱动装置的驱动轴与其中一所述第一支柱的转轴相固接，用于驱动所述转轴转动，以带动所述第一支撑架转动。

10.如权利要求9所述的云台，其特征在于：所述通孔的轴向垂直所述第一支柱的长度方向，所述驱动装置的驱动轴的轴向大致垂直于所述第二支柱的长度方向。

11.如权利要求7所述的云台，其特征在于：所述云台进一步包括一固设于所述第一支撑架上的控制装置，所述控制装置包括一控制组件，所述控制组件包括惯性测量单元和一处理器，所述惯性测量单元用于测量所述云台的姿态信息，所述处理器电性连接于所述惯性测量单元和所述驱动装置，所述处理器根据所述惯性测量单元检测的摄像装置的姿态信息控制所述驱动装置的相关动作。

12.如权利要求7所述的云台，其特征在于：所述第二支撑架进一步包括一组装架，所述组装架固设于所述第二支柱远离所述第一支柱的一端，所述组装架对应所述第二支柱位置开设有两个收容孔，两个所述第二支柱分别收容于两个所述收容孔内。

13.如权利要求12所述的云台，其特征在于：所述控制装置进一步包括一支架，所述支架固设于两个导行柱之间，所述控制组件固设于所述支架。