[发明专利]云台

说明书

技术领域

本发明涉及一种云台。

背景技术

云台是用于安装摄像机使用的支撑工作台，摄像机设置在云台上。通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。所述云台可以兼容多种不同型号的摄像机或镜头，云台各轴重心可以调节。但是由于现有调节重心的结构，在重心调节时，都是依靠拍摄器实际安装校准，依靠不断尝试才能确保其重心平衡，缺少量化标准。更换不同型号的摄像机后，需要重新不断尝试校正。需要花很长时间才能使重心平衡，造成时间浪费。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种可快速使重心平衡的云台。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种云台，其用于承载一摄像装置。所述云台包括一第一支撑架、一锁紧装置、一与所述第一支撑架铰接且可驱动所述第一支撑架转动的第二支撑架。所述第一支撑架包括两个第一支柱、两个导行柱及两个第一卡位装置。所述两个导行柱大致垂直所述两个第一支柱设置且可沿所述第一支柱的长度方向移动，并可通过所述第一卡位装置将所述两个导行柱固定于所述第一支柱。所述锁紧装置可沿所述导行柱的长度方向移动。所述锁紧装置用于承载所述摄像装置，且用于将所述摄像装置固定于所述导行柱。所述第一支柱和所述导行柱至少其中之一标识有刻度。

具体地，所述导行柱标识有用于标识所述滑行座在所述导行柱上的位置的刻度。

具体地，所述第一支柱标识有用于标识所述第一卡位装置在所述第一支柱上的位置的刻度。

具体地，所述导行柱标识有用于标识所述滑行座在所述导行柱上的位置的刻度，同时所述第一支柱标识有用于标识所述第一卡位装置在所述第一支柱上的位置的刻度。

具体地，所述锁紧装置包括一快拆板、一滑行座和一锁紧组件，所述快拆板可滑动地与所述滑行座连接，所述锁紧组件连接于所述滑行座，并用于将所述快拆板与所述滑动组件相锁紧，所述快拆板用于固定所述拍摄装置。

具体地，所述滑行座包括一中心部以及分别设置于所述中心部两侧的弹性夹持部，所述弹性夹持部用于分别夹持一所述导行柱，所述弹性夹持部上还设置有一对位标识，所述对位标识与所述导行柱的刻度相配合，用于标识所述滑行座在所述导行柱上的位置。

具体地，每个所述第一支柱均包括一连接端，所述连接端开设有一通孔，所述通孔内设置一转轴，所述转轴的一端收容于所述通孔且突出于所述通孔外，所述第二支撑架包括两个第二支柱、一驱动装置以及一组装架，一所述第二支柱直接与其中一所述第一支柱的转轴相铰接，而另一所述第二支柱通过所述驱动装置与另一所述第一支柱的转轴相铰接。

具体地，所述通孔的轴向大致垂直所述第一支柱的长度方向。

具体地，所述驱动装置固定于所述第二支柱靠近所述第一支柱的一端，所述驱动装置的驱动轴与其中一所述第一支柱的转轴相固接，用于驱动所述转轴转动，以带动所述第一支撑架转动。

具体地，所述通孔的轴向垂直所述第一支柱的长度方向，所述驱动装置的驱动轴的轴向大致垂直于所述第二支柱的长度方向。

具体地，所述云台进一步包括一固设于所述第一支撑架上的控制装置，所述控制装置包括一控制组件，所述控制组件包括惯性测量单元和一处理器，所述惯性测量单元用于测量所述云台的姿态信息，所述处理器电性连接于所述惯性测量单元和所述驱动装置，所述处理器根据所述惯性测量单元检测的摄像装置的姿态信息控制所述驱动装置的相关动作。

具体地，所述第二支撑架进一步包括一组装架，所述组装架固设于所述第二支柱远离所述第一支柱的一端，所述组装架对应所述第二支柱位置开设有两个收容孔，两个所述第二支柱分别收容于两个所述收容孔内。

具体地，所述控制装置进一步包括一支架，所述支架固设于两个导行柱之间，所述控制组件固设于所述支架。

相对于现有技术，本发明的云台可通过所述第一支柱和所述导行柱至少其中之一标识的刻度记录任意一款摄像装置在所述云台的最佳位置。因此，当下次同款摄像装置需要安装至所述云台时，无需不断尝试校正摄像装置在所述云台的位置，可以快速达到重心平衡的目的。

附图说明

图1是本发明提供的云台的立体组装示意图。

图2是图1中的云台的正视图。

图3是图1中的云台的控制装置与驱动装置的连接关系示意图。

图4是本发明提供的云台的使用状态图。

具体实施方式