[发明专利]无刷电动机的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种无刷电动机的控制装置，在接受到无刷电动机的启动指令的情况下，保持对于所述无刷电动机的规定相的通电而将转子定位在规定位置，其特征在于，

基于在非通电相中产生的电压，将对所述规定相保持通电的定位通电模式临时切换为对与所述规定相不同的组合的相通电的其他的通电模式。

2.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，

所述其他的通电模式对于通过所述定位通电模式而转动的所述转子，向与转动方向相反的方向产生转矩。

3.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，

所述定位通电模式根据在所述非通电相中产生的电压的变化，临时切换为所述其他的通电模式。

4.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，

当基于在所述非通电相中产生的电压，将所述定位通电模式临时切换为所述其他的通电模式的情况下，在再次开始所述定位通电模式时，经过规定时间之后实施所述定位通电模式。

5.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，

所述定位通电模式根据在所述非通电相中产生的电压的变化率中的正负，临时切换为所述其他的通电模式。

6.如权利要求5所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，

在将所述定位通电模式临时切换为所述其他的通电模式的情况下，所述其他的通电模式根据在所述非通电相中产生的电压的变化率中的正负，再次切换为所述定位通电模式。

7.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，

在从所述定位通电模式切换为所述其他的通电模式时的所述非通电相中产生的电压的变化率，与在从所述其他的通电模式切换为所述定位通电模式时的所述非通电相中产生的电压的变化率为正负相反。

8.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，

在所述无刷电动机对电动泵进行驱动的情况下，所述定位通电模式中的通电电压是所述转子能够根据通过所述电动泵压力输送的介质的温度而旋转的电压。

9.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，

在所述无刷电动机对电动泵进行驱动的情况下，所述其他的通电模式中的通电电压根据通过所述电动泵压力输送的介质的粘度而变更。

10.如权利要求9所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，

所述其他的通电模式中的通电电压根据所述介质的温度而变更。

11.如权利要求9所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，

所述其他的通电模式中的通电电压根据在所述非通电相中产生的电压的变化率而变更。

12.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，

使所述其他的通电模式中的通电电压根据从通过所述定位通电模式向所述规定相开始通电起的经过时间而缓慢地减少。

13.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，

使所述其他的通电模式中的通电电压根据所述定位通电模式中的所述非通电相的电压的振幅而缓慢地减少。

14.一种无刷电动机的控制方法，其中，

在无刷电动机的控制单元接受到该无刷电动机的启动指令的情况下，保持对于该无刷电动机的规定相的通电，并基于在非通电相中产生的电压，将通电临时切换为与所述规定相不同的组合的相。