[发明专利]无刷电动机的控制装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及无刷电动机的控制装置以及控制方法。

背景技术

作为无刷电动机的控制装置以及控制方法，已知在开始无传感器控制的情况下，对无刷电动机的规定相通电，将转子定位在规定位置的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:特开2012－0300741号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，通过无刷电动机而被驱动的泵等的旋转体或转子本身的惯性越大，则转子相对于规定位置的摇动越难以衰减。因此，转子的定位所需的时间变长，所以存在无传感器控制的开始延迟，泵等的启动响应性降低的顾虑。

因此，本发明鉴于以上的现有的问题点，其目的在于，提供一种在开始无传感器控制的情况下，能够缩短转子的定位所需的时间的无刷电动机的控制装置以及控制方法。

为了解决课题的手段

因此，本发明的无刷电动机的控制装置以及控制方法在接受到无刷电动机的启动指令的情况下，保持对于无刷电动机的规定相的通电而将转子定位在规定位置，临时切换为对与规定相不同的组合的相通电的其他的通电模式。

发明效果

根据本发明的无刷电动机的控制装置以及控制方法，在开始无传感器控制的情况下，能够缩短转子的定位所需的时间。

附图说明

图1是表示对发动机进行冷却的冷却系统的结构图。

图2是表示无刷电动机及其控制装置的结构的电路图。

图3是表示无刷电动机的通电模式的时序图。

图4是表示无刷电动机的控制处理的内容的流程图。

图5是表示转子的定位控制处理的内容的流程图。

图6表示各通电模式的定位角度，(a)是关于通电模式(1)的说明图，(b)是关于通电模式(2)的说明图，(c)是关于通电模式(3)的说明图，(d)是关于通电模式(4)的说明图，(e)是关于通电模式(5)的说明图，(f)是关于通电模式(6)的说明图。

图7是说明通过定位通电模式而产生的正向转矩的说明图。

图8表示非通电相电压对于转子磁极相位的波形图，(a)是关于通电模式(2)的说明图，(b)是关于通电模式(3)的说明图，(c)是关于通电模式(4)的说明图。

图9是说明通过通电模式的切换而产生的反向转矩的说明图。

图10是表示图7的状态下的非通电相电压的说明图。

图11是表示通电模式的反向切换处理的内容的流程图。

图12说明伴随着通电模式的切换的非通电相电压的变化，(a)是通电模式(3)中的非通电相电压对于转子磁极相位的波形图，(b)是通电模式(2)中的非通电相电压对于转子磁极相位的波形图。

图13说明伴随着通电模式的切换的非通电相电压的变化，(a)是非通电相电压对于时间的波形图，(b)是通电模式的时序图。

图14说明返回到定位通电模式的定时，(a)是通电模式(3)中的非通电相电压对于转子磁极相位的波形图，(b)是通电模式(2)中的非通电相电压对于转子磁极相位的波形图，(c)是非通电相电压对于时间的波形图。

图15是表示通电模式的正向切换处理的内容的流程图。

图16说明“制动”通电模式中的施加电压，(a)是定位通电模式中的非通电相电压对于时间的波形图，(b)是表示各峰值相对于(a)中的最初的峰的比例的曲线图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细叙述用于实施本发明的实施方式。图1表示对发动机进行冷却的冷却系统的一例。

作为对发动机10的气缸体、气缸盖等进行了冷却的制冷剂的冷却水，经由第一冷却水通路12，导入到并列设置了电动式的散热器风扇14的散热器16。导入到散热器16的冷却水在通过安装了风扇的散热器芯时，与外部气体进行热交换，其温度降低。然后，通过散热器16而温度降低的冷却水经由第二冷却水通路18返回到发动机10。