[发明专利]三位置动作型致动器以及永磁铁式的涡电流式减速装置

权利要求书

1.一种三位置动作型致动器，其特征在于，该三位置动作型致动器包括：

缸体，其由与其一体地或者独立地形成的压盖封闭两端；

隔板以及中间止动板，它们在轴向隔开适当间隔地固定于该缸体的内部；

第1活塞，其以在缸体的轴向移动自如的方式插入到所述缸体的内部的所述一个压盖和所述中间止动板之间；

第2活塞，其以在缸体的轴向移动自如的方式插入到所述缸体的内部的所述中间止动板和所述隔板之间；

第3活塞，其以在缸体的轴向移动自如的方式插入到所述缸体的内部的所述隔板和所述另一个压盖之间；

活塞杆，在其基端安装所述第3活塞，该活塞杆的顶端贯穿所述隔板、所述第2活塞、所述中间止动板、所述第1活塞、以及所述一个压盖并且向所述缸体的外部突出，该活塞杆在缸体的轴向移动自如；

挡块，其固定于所述活塞杆的中间部，该挡块在活塞杆的所述移动时，使所述第1或者第2活塞移动。

2.根据权利要求1所述的三位置动作型致动器，其特征在于，

在所述另一个压盖形成有向另一个压盖和第3活塞之间供给流体或者自另一个压盖和第3活塞之间排出流体的第1通路，另一方面，

在所述缸体的外周壁形成有向第3活塞和隔板之间供给流体或者自第3活塞和隔板之间排出流体的第2通路、向隔板和第2活塞之间供给流体或者自隔板和第2活塞之间排出流体的第3通路、以及向一个压盖和第1活塞之间供给流体或者自一个压盖和第1活塞之间排出流体的第4通路，并且，

在所述缸体设置有将由中间止动板和第2活塞形成的空间内的流体对大气开放的喷嘴。

3.根据权利要求2所述的三位置动作型致动器，其特征在于，

在该三位置动作型致动器将电磁阀直接连接于所述另一个压盖。

4.根据权利要求3所述的三位置动作型致动器，其特征在于，其中，

所述电磁阀是具有2个孔的单动的平时处于关闭状态的电磁阀和具有2个孔的单动的平时处于打开状态的电磁阀。

5.一种永磁铁式的涡电流式减速装置，其特征在于，

该永磁铁式的涡电流式减速装置使用权利要求1至4的任一项所述的三位置动作型致动器作为制动的ON-OFF切换装置的致动器。

6.根据权利要求5所述的永磁铁式的涡电流式减速装置，其特征在于，

借助杠杆连接所述致动器和磁铁旋转机构。