[发明专利]三位置动作型致动器以及永磁铁式的涡电流式减速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够在3个位置控制停止的三位置动作型的致动器以及具备该致动器的永磁铁式的涡电流式减速装置。

背景技术

在例如公共汽车、货车等的大型车辆中，除了采用作为主制动的脚踏制动(摩擦制动)以外，还采用发动机制动、排气制动作为辅助制动。近年，由于伴随着搭载于车辆的发动机的小排气量化，发动机制动、排气制动的能力下降，因此导入涡电流式减速装置来强化辅助制动的情况逐渐增多。

最近，所述涡电流式减速装置通过使用永磁铁作为磁极而在制动时不需要通电的情况逐渐增多(例如专利文献1)。现在，该永磁铁式的涡电流式减速装置多是单列旋转方式和两列旋转方式。

其中，单列旋转方式是例如图6所示的结构。

在图6中，附图标记2是固定支承于轴承箱1的由铝等非磁性体形成的支承体，借助轴承3将磁铁支承环4支承为旋转自如。在该磁铁支承环4的外周面将多个永磁铁6等间隔地固定于同一圆周上，该多个永磁铁6的上下的磁极面在与旋转轴5的轴心垂直的方向的剖面上形成相同半径的圆弧面。此外，以面对所述各永磁铁6组的外表面的方式将由强磁性体形成的多个极靴7借助非磁性体的支承构件8等间隔地配置于相同圆周上而一体地固定于支承体2。而且，将转子9嵌套于旋转轴5，以转子9的圆筒部9a与极靴7之间具有预定的缝隙的方式使该圆筒部9a面对极靴7，并且在支承体2的圆周上的位置设置有用于使磁铁支承环4旋转的致动器。

另外，两列旋转方式是例如图7所示的结构。此外，下面只对与单列旋转方式不同的部分进行说明，省略对相同结构部分的说明。

即，两列旋转方式是在所述支承体2并列配置2个磁铁支承环4a、4b，一个磁铁支承环4a固定支承于所述支承体2，而另一个磁铁支承环4b借助轴承3支承为旋转自如。在所述固定侧的磁铁支承环(下面简称为“固定支承环”)4a以及所述旋转侧的磁铁支承环(下面简称为“旋转支承环”)4b的外周面，与所述单列旋转方式相同地等间隔地并列配置有多个永磁铁6a、6b。此外，以面对被设置于这些固定支承环4a以及旋转支承环4b的各永磁铁6a、6b组的外表面的方式，与所述单列旋转方式相同地，在所述支承构件8等间隔地、在相同圆周上地配置有多个极靴7而将该多个极靴7一体地设置于支承体2。

此外，图6的(b)图以及图7的(b)图表示的是制动状态时的永磁铁6、6a、6b与极靴7的相对位置，图6的(c)图以及图7的(c)图表示的是非制动状态时的永磁铁6、6a、6b与极靴7的相对位置。

但是，货车、公共汽车等的大型车辆保有预设的压缩空气源。因而，所述磁铁支承环4、所述旋转支承环4b借助自磁铁支承环4、旋转支承环4b的侧面突出的轭联杆(英文：yoke link)10并通过气缸等的致动器进行旋转。

该致动器使用的是通过将永磁铁的位置控制在3个位置而能够2个等级地切换制动力的三位置动作型致动器。下面，说明三位置动作型致动器的一个例子。

在例如专利文献2中，在内部形成了大径孔和小径孔的阶梯缸体的所述大径孔插入有内部形成了朝向小径端面开口的缸体的阶梯活塞。而且，是在插入到所述缸体的活塞结合有贯穿所述阶梯活塞的大径侧的端壁和所述阶梯缸体的大径孔侧的端壁并向外部突出的活塞杆、在所述阶梯活塞的所述端壁和所述活塞之间配置了弹簧的结构。

但是，在专利文献2所公开的使用弹簧进行三位置控制的致动器的情况下，除了需要用于变更永磁铁的位置的力以外，还需要用于使弹簧收缩的力。因而，需要较大的力并且活塞直径变大，从而装置大型化并对搭载于车辆造成障碍。另外，由于缸体、活塞带有阶梯，因此构件形状复杂且成本变高。

因此，申请人为了解决专利文献2的问题而在专利文献3中提出了使用了2个缸体的三位置动作型致动器。

专利文献3所提出的致动器不像专利文献2所提出的致动器那样使用复杂的形状的构件，致动器的直径也不用增大到需要以上，就能够进行三位置控制。

但是，由于需要2个缸体，装置整体变大，另外重量变重，根据车辆，有的车辆就难以搭载这样的装置。另外，具有额外需要用于连接2个缸体的配管等的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平1-298948号公报

专利文献2：日本特开平5-332328公报

专利文献3：日本特开2002-101639号公报

发明内容

发明要解决的问题