[发明专利]用于车辆的变速控制装置和变速控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的变速控制装置，所述车辆包括具有多个接合装置的自动变速器，所述多个接合装置在接收来自驱动力源的动力的输入轴与将动力传递至驱动轮的输出轴之间传递旋转和转矩，所述自动变速器通过所述接合装置中的每一个接合装置的接合状态和释放状态之间的切换来变速，所述变速控制装置配置为通过使用预定的变速模式实行所述自动变速器的变速，其中，控制操作量由所述预定的变速模式确定以实现变速目标值，所述变速控制装置包括：

电子控制单元，其配置为通过使用所述变速模式以如下方式实行所述自动变速器的所述变速：

(i)基于在所述输出轴侧的旋转构件上的转矩和在所述输入轴侧的旋转构件的速度变化量这两个值，来设定所述变速目标值，

(ii)基于在所述输入轴侧的所述旋转构件上的转矩、在所述变速期间所述接合装置中的接合的一个接合装置的转矩容量、以及在所述变速期间所述接合装置中的释放的一个接合装置的转矩容量这三个值，来设定所述控制操作量，以及

(iii)设定在所述变速期间所述接合装置中的所述接合的一个接合装置与所述接合装置中的所述释放的一个接合装置之间的传递转矩的转矩分担率，

所述电子控制单元配置为：在通过释放所述接合装置中的两个接合装置且接合所述接合装置中的另外两个接合装置来实行齿轮速度之间的变速时，通过实行第一变速和第二变速、经由中间齿轮速度来实行所述变速，所述电子控制单元配置为：通过释放所述接合装置中的一个接合装置且接合所述接合装置中的另一个接合装置，来实行从变速前的齿轮速度到所述中间齿轮速度的所述第一变速，并且通过释放所述接合装置中的一个接合装置且接合所述接合装置中的另一个接合装置，来实行从所述中间齿轮速度到变速后的齿轮速度的所述第二变速。

2.根据权利要求1所述的变速控制装置，其中

所述电子控制单元配置为：在所述第一变速的过渡期间，与所述第一变速开始前相比，减小所述第二变速中的所述接合装置中的所述释放的一个接合装置的所述转矩容量。

3.根据权利要求2所述的变速控制装置，其中

所述电子控制单元配置为：通过使用对应于所述第二变速的包含所述变速目标值和所述控制操作量的所述自动变速器的运动方程式来计算在所述第一变速的过渡期间的所述第二变速中的所述接合装置中的所述释放的一个接合装置的所述转矩容量的要求值，并且

所述电子控制单元配置为设定对应于所述第二变速的所述运动方程式中的所述变速目标值，以便在所述第一变速的过渡期间，所述第二变速中的所述接合装置中的所述释放的一个接合装置不进行差动旋转。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的变速控制装置，其中

所述电子控制单元配置为：基于在所述输入轴侧的所述旋转构件的转速以及与所述第一变速相关的所述接合装置之间的差动转速的至少其中之一，从所述第一变速改变至所述第二变速。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的变速控制装置，其中

所述电子控制单元配置为：通过使用作为所述变速模式的包含所述变速目标值和所述控制操作量的所述自动变速器的运动方程式以及表示所述转矩分担率的关系，基于所述变速目标值来计算所述控制操作量。