[发明专利]电动床

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够进行床的升降动作的电动床。

背景技术

电动床例如在护理中使用。该电动床构成为不仅能够进行抬背或降背动作、抬膝或降膝动作，还能够进行使床上升或下降的升降动作。例如，在使床上升的状态下护理者对被护理者进行护理，从而护理者无需弯腰而能够以轻松的姿态进行护理作业。另外，在使床下降的状态下被护理者躺卧在床上，从而能够减少被护理者进行翻身而从床上滚落的情况的碰撞。图22中示出了以往的电动床的简略图。

图22所示的以往的床100为通过按压设置在遥控器101上的开关而使致动器驱动从而进行床的升降动作的结构。以往的床100为仅在按压开关期间进行动作而在手从开关离开时动作停止的结构。

近年来，为了减少因翻身等而滚落的情况下的碰撞，使在护理中使用的电动床的床能够下降至更低的位置。当使这样的床下降时，床的下端与地板的间隙变小，从而存在护理者或者被护理者的脚等被夹入床的下端与地板之间的可能性。

作为解决该问题的机构，提出了如下的电动床，即，即使按压遥控器的下降开关，当达到存在夹入脚等的可能性的高度(以下，夹入高度)时，使下降动作暂时停止而通过蜂鸣器进行警告，而在再次重新按压下降开关时，再开始下降动作(例如，参照专利文献1)。

【在先技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本专利第4141233号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

然而，在专利文献1所公开的电动床中，在护理者确认被护理者的状态并且操作遥控器的开关而使床逐渐下降的情况下，存在护理者未注意到在夹入高度暂时停止的情况而使床下降，从而脚等被床的下端与地板之间夹入的可能性。

另外，在不习惯操作的护理者进行操作的情况下，由于在夹入高度处下降动作突然停止，因此也存在不清楚下降动作停止的原因从而护理者担心操作的可能性。

本发明为鉴于这些问题而完成的，其目的在于提供一种即使在进行床的下降动作的情况下也能够更可靠地防止脚等的夹入的电动床。

【用于解决课题的手段】

为了实现上述目的，本发明的电动床具备：使第二框架相对于第一框架进行升降动作的第一驱动部、控制所述第一驱动部的控制装置、通过开关操作对所述控制装置进行指示的输入部，所述电动床的特征在于，在所述输入部的下降开关被按下时所述第二框架的上表面的高度即床高度在第一规定高度以上的情况下，所述控制装置控制所述第一驱动部而使所述第二框架以基本速度下降，在所述输入部的下降开关被按下时所述床高度小于所述第一规定高度的情况下，所述控制装置控制所述第一驱动部而使所述第二框架以比所述基本速度慢的第一低速度下降。

【发明效果】

本发明的方式可以提供能够更可靠地防止脚等的夹入的电动床。

附图说明

图1A为本发明的第一实施方式中的电动床的简略立体图。

图1B为表示第一实施方式的电动床的驱动系统等的结构的框图。

图1C为第一实施方式的电动床的遥控器的主视图。

图2为第一实施方式中的电动床的主视图。

图3为表示第一实施方式中的第一下降动作的流程图。

图4为表示第一实施方式中的第一下降动作的速度变化的控制方式图。

图5为表示第一实施方式中的第二下降动作的流程图。

图6为表示第一实施方式中的第二下降动作的速度变化的控制方式图。

图7为表示本发明的第二实施方式中的第三下降动作的流程图。

图8为表示第二实施方式中的第三下降动作的速度变化的控制方式图。

图9为表示第二实施方式中的第四下降动作的流程图。

图10为表示第二实施方式中的第五下降动作的流程图。

图11为表示第二实施方式中的第六下降动作的流程图。

图12为表示第二实施方式中的第六下降动作的速度变化的控制方式图。

图13为表示第二实施方式中的第七下降动作的流程图。

图14为表示第二实施方式中的第七下降动作的速度变化的控制方式图。

图15为表示第二实施方式中的第八下降动作的流程图。

图16为表示第二实施方式中的第八下降动作的速度变化的控制方式图。

图17A为表示本发明的第三实施方式的能够分离的床的分离状态的简略立体图。

图17B为表示第三实施方式的能够分离的床的组合状态的简略立体图。