[发明专利]用于发动机控制设备的异常检测设备及用于发动机控制设备的异常检测方法

说明书

背景技术

技术领域

本发明涉及对安装在车辆上的发动机控制设备的异常进行检测的异常检测设备及异常检测方法。具体地，本发明涉及对其中输出比意为由驾驶员输出的扭矩更过量的扭矩的异常进行检测的异常检测设备及异常检测方法。

相关技术的描述

日本专利申请公开No.2010-190196(JP 2010-190196 A)的图1公开了一种执行发动机的扭矩控制的发动机控制设备。在该发动机控制设备中，使用操作元件341和操作元件343根据目标扭矩和目标效率来计算增加的空气量(对应于目标负荷率)，执行从增加的空气量到节流阀开度的转换，从而设置节流阀开度的控制量。此外，在该发动机控制设备中，根据目标效率计算发动机的目标点火定时，从而控制发动机的点火定时。

在JP 2010-190196 A的发动机控制设备中，为了监视是否生成了比意为由驾驶员生成的扭矩更过量的扭矩，需要监视操作元件341和操作元件343是否正常工作。也就是说，需要监视目标扭矩、目标效率以及增加的空气量(目标负荷率)三个值是否处于正常的关系。

提出了一种方法作为用于执行这种监视的技术，在该方法中通过使用目标效率和增加的空气量来计算监视用目标扭矩，对监视用目标扭矩与目标扭矩之间的扭矩偏差进行确定，当扭矩偏差超过阈值时计数增加，并且确定出存在异常，也就是说，当计数数量超过阈值时生成比意为由驾驶员生成的扭矩更过量的扭矩(该技术被称为所提出的技术)。

在JP 2010-190196 A的发动机控制设备中，当目标效率反常地从正常值的一倍减小到正常值的0.1倍时，增大所增加的空气量，增大节流阀开度的控制量，以及输出过量的扭矩。延迟目标点火定时以防止过量的扭矩。另一方面，目标点火定时的延迟角极限通常被设置为熄火极限(例如，-20°)。因此，为了防止过量的扭矩，目标点火定时不能被延迟到延迟角(例如，-40°)。结果，输出过量的扭矩。

发明内容

在输出过量的扭矩的情况下，通过使用在上述提出的技术中的目标效率和增加的空气量来计算监视用目标扭矩。在计算中，目标效率的减小与增加的空气量的增大互相抵消。因此，存在下述情况：监视用目标扭矩与目标扭矩匹配，扭矩偏差没有超过阈值，并且没有确定出存在异常。也就是说，存在异常不能被检测到的情况。

本发明提供了一种异常检测设备及异常检测方法，其能够检测其中目标效率反常地减小且输出比意为由驾驶员输出的扭矩更过量的扭矩的异常。

本发明的第一方面中的用于发动机控制设备的异常检测设备是一种用于发动机控制设备的异常检测设备，所述发动机控制设备被配置为计算第一目标扭矩，所述发动机控制设备被配置为计算第一目标效率，所述发动机控制设备被配置为通过使用所述第一目标扭矩来计算目标负荷率，所述发动机控制设备被配置为将所述目标负荷率转换成目标节流阀开度，所述发动机控制设备被配置为通过使用所述第一目标效率来计算目标点火定时，以及所述发动机控制设备被配置为基于所述目标节流阀开度以及所述目标点火定时来控制发动机，所述异常检测设备包括：控制器，所述控制器被配置为通过使用所述目标点火定时来计算第二目标效率，所述控制器被配置为通过使用所述第二目标效率以及所述目标负荷率来计算第二目标扭矩，所述控制器被配置为计算所述第二目标扭矩与所述第一目标扭矩之间的扭矩偏差，所述控制器被配置为对所述扭矩偏差超过第一阈值的次数进行计数，以及所述控制器被配置为当所述扭矩偏差超过所述第一阈值的次数超过第二阈值时，确定出所述发动机控制设备具有异常。第二目标效率是指用于监视的目标效率。第二目标扭矩是指用于监视的目标扭矩。

根据上面的配置，由于监视用目标效率是通过使用目标点火定时来计算，所以在目标效率反常地减小的情况下，监视用目标效率的减小变得小于目标效率的减小。上面情况的特定示例包括输出过量扭矩的情况。由于监视用目标扭矩是通过使用监视用目标效率以及目标负荷率来计算，所以监视用目标效率的减小与目标负荷率的增大在计算中没有充分地互相抵消，以及监视用目标扭矩变得充分大于目标扭矩。在这种情况下，扭矩偏差变得大于第一阈值，以及可以检测其中目标效率反常地减小以及输出过量的扭矩的异常。