[发明专利]拉链用拉链拉头的检查装置

权利要求书

1.一种拉链用拉链拉头的检查装置，拉链用拉链拉头包括具有链牙通路(13)的本体(1)、具有锁定爪(26)的罩(2)以及拉片(4)，罩(2)可位移到锁定爪(26)进入链牙通路(13)的第一位置、与锁定爪(26)从链牙通路(13)拔出的第二位置，所述拉链用拉链拉头的检查装置的特征在于包括：

位移部件(50)，使所述罩(2)从第一位置朝向第二位置位移；

相机(51)，对从第一位置位移到第二位置后的所述罩(2)进行拍摄；

照明器具(52)，对所述罩(2)进行照明；

移动部件，使所述位移部件(50)、所述相机(51)及所述照明器具(52)移动，

所述相机(51)及所述照明器具(52)是在所述位移部件(50)的左右两侧相向而配置，

所述相机(51)及所述照明器具(52)跨越比所述罩(2)靠上方的待机位置及所述罩(2)的拍摄位置而移动，

所述位移部件(50)、所述相机(51)及所述照明器具(52)随所述移动部件移动，所述移动部件具有可在上下方向上移动的第一升降体(60)、第二升降体(61)及第三升降体(62)，

所述位移部件(50)安装于所述第一升降体(60)，所述相机(51)安装于所述第二升降体(61)，所述照明器具(52)安装于所述第三升降体(62)，

所述第二升降体(61)与所述第三升降体(62)利用连结构件(63)而连结，所述第二升降体(61)与所述第三升降体(62)朝向上下方向同时移动，并使所述相机(51)与所述照明器具(52)朝向上下方向同时移动；及

良否判断部件(80)，将由所述相机(51)拍摄的图像与预先存储的图像进行比较，对拉链拉头的良否进行判断。

2.根据权利要求1所述的拉链用拉链拉头的检查装置，其中：

所述罩(2)利用弹簧(3)而施力以朝向第一位置移动，

所述相机(51)对从第二位置向第一位置位移的罩(2)进行拍摄，

所述良否判断部件(80)将由所述相机(51)拍摄的图像与预先存储的图像进行比较，而判断拉链拉头的良否。

3.根据权利要求1所述的拉链用拉链拉头的检查装置，其中：

所述本体(1)与所述罩(2)之间配置着所述拉片(4)，

所述位移部件(50)使所述拉片(4)的位置位移，由此使所述罩(2)朝向第二位置移动。

4.根据权利要求3所述的拉链用拉链拉头的检查装置，其中：

所述位移部件(50)利用移动部件而可在上下方向上移动，

所述移动部件使所述位移部件(50)移动到与所述拉片(4)隔开的上方位置及向下按压所述拉片(4)的下方位置。

5.根据权利要求4所述的拉链用拉链拉头的检查装置，其中：

所述位移部件(50)利用所述移动部件而可在所述上方位置与所述下方位置之间的中间位置停止，

所述罩(2)在所述位移部件(50)在中间位置停止时，移动到第一位置。

6.根据权利要求4或5所述的拉链用拉链拉头的检查装置，其中：

所述移动部件包括旋转的第一凸轮(66)、及利用所述第一凸轮(66)的旋转而在上下方向上移动的所述第一升降体(60)。

7.根据权利要求6所述的拉链用拉链拉头的检查装置，其中：

所述移动部件包括旋转的第二凸轮(67)、及利用所述第二凸轮(67)的旋转而在上下方向上移动的所述第二升降体(61)。

8.根据权利要求7所述的拉链用拉链拉头的检查装置，其中：

所述第一凸轮(66)及所述第二凸轮(67)利用伺服马达(64)而旋转，利用所述伺服马达(64)的旋转对所述位移部件(50)的位置进行感测，根据所述感测而开始所述相机(51)的拍摄。