[发明专利]操作输入装置和主从系统

权利要求书

1.一种操作输入装置，所述操作输入装置包括：

基底构件；

把持部，所述把持部由操作者抓握并且相对于所述基底构件移动；

连接部，所述连接部以摆动的方式将所述把持部连接到所述基底构件，所述连接部具有多个关节部；以及

缩放比例改变机构，所述缩放比例改变机构根据输入的缩放比例改变所述把持部相对于所述连接部的摆动角度移动的量；

相邻的所述关节部通过连杆构件连接，所述关节部被配置成使得所述连杆构件进行枢轴旋转；

其中，所述缩放比例改变机构是使所述连接部的长度能够变化的伸缩机构，

多个关节部串联设置在所述基底构件与所述把持部之间，

所述伸缩机构设置在所述连杆构件中。

2.一种主从系统，所述主从系统包括：

根据权利要求1所述的操作输入装置；以及

从装置，所述从装置根据所述操作输入装置的所述关节部的摆动角度而移动。