[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种应用于液压制动力产生装置的(BF)制动控制装置，所述液压制动力产生装置配备有：

轮缸(541-544)，所述轮缸向车辆的车轮(5FR-5RL)施加制动力；

主缸(1)，通过由已经输入至驱动液压室的驱动液压来驱动主活塞(14，15)，所述主缸向所述轮缸输出主压力；

机械驱动液压产生装置(44)，所述机械驱动液压产生装置响应于已经输入至先导液压室的先导液压而输出所述驱动液压；以及

先导液压产生装置(41，42)，所述先导液压产生装置向所述先导液压室输出所需液压，其中，所述制动控制装置包括：

判断部(61)，所述判断部判断制动操作构件的操作量是否等于零，以及

先导液压控制部(62)，当所述判断部判断出所述制动操作构件的操作量等于零时，所述先导液压控制部控制所述先导液压产生装置以在所述先导液压室中产生预备先导液压，所述预备先导液压被设定为下述值：所述值使得所述驱动液压大于大气压但是小于等于与将所述主活塞朝向所述主活塞的起始位置偏置的偏置构件(144)的设定载荷相对应的液压。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，还包括：

预测部(63)，所述预测部设置成预测向设置有所述轮缸的车轮的制动力的施加，其中，当所述预测部预测到向所述车轮的制动力的施加时，所述先导液压控制部产生所述大于大气压的预备先导液压。

3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其中

所述先导液压控制部(62)控制所述先导液压产生装置以向所述先导液压室供给与所述大于大气压的预备先导液压对应的预定量的工作流体。

4.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，还包括：

用于获得所述驱动液压的驱动液压获得部(6)，其中，所述先导液压控制部将所述先导液压产生装置控制成使得由所述驱动液压获得部获得的所述驱动液压变为与所述大于大气压的预备先导液压对应的预备驱动液压。

5.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，还包括：

用于获得所述先导液压的先导液压获得部(6)，其中，所述先导液压控制部控制所述先导液压产生装置使得由所述先导液压获得部获得的所述先导液压变为所述大于大气压的预备先导液压。